[发明专利]称重装置的滞后补偿方法

权利要求书

1.一种滞后补偿方法，获取的称重值通过理想滞后误差模型计算滞后误差，并进一步通过理想滞后补偿模型计算理想补偿值；

其特征在于，利用滞后标定时建立的系统滞后误差模型和理想滞后误差模型的比例关系，将所述理想补偿值修正为最终补偿值；

所述系统滞后误差模型的建立包括以下步骤：

记录标准砝码依次单独在秤台面任何位置上加载和卸载过程中，秤所输出的重量数据和标准砝码在秤台面上的位置信息；

每组重量数据分别计算加载和卸载滞后误差，并结合对应的位置信息建立系统滞后误差模型；

所述理想滞后误差模型建立包括以下步骤：

获取秤在满量程时最大滞后误差；

然后加载过程和卸载过程分别以空载、满载以及空载至满载之间若干个点的滞后误差拟合函数，所述函数构成所述理想滞后误差模型；

所述比例关系为系统滞后误差模型的数据和理想滞后误差模型的数据的比例函数；所述最终补偿值为所述理想补偿值与比例关系的乘积。

2.如权利要求1所述的滞后补偿方法，其特征在于，每组加载和卸载滞后误差，与对应的位置信息组合，拟合成的二次函数作为系统滞后误差模型。

3.如权利要求2所述的滞后补偿方法，其特征在于，每组加载和卸载滞后误差的计算公式如下：

ErrUp＝Weight1-(Weight1+Weight2)/2

ErrDown＝Weight2-(Weight1+Weight2)/2

Weight1、Weight2是任一个测试点加载和卸载的测量值，ErrUp和ErrDown是加载和卸载的滞后误差。

4.如权利要求1所述的滞后补偿方法，其特征在于，所述函数为二次函数、指数函数、多项式函数。

5.如权利要求1所述的滞后补偿方法，其特征在于，所述理想滞后补偿模型包括以下公式：

加载补偿公式为correction_factor＝AI+BI*raw_count+CI*raw_count^2；

卸载补偿公式为correction_factor＝AD+BD*raw_count+CD*raw_count^2；

其中AI、BI、CI和AD、BD、CD为理想滞后误差模型计算得到的参数；raw_count是未补偿值；correction_factor是输出的补偿值。

6.如权利要求1所述的滞后补偿方法，其特征在于，所述理想滞后补偿模型包括以下公式：

加载补偿公式为correction_factor＝AI+BI*raw_count+CI*raw_count^2+AIE*[(RMAX-raw_count)/(RMAX–change_sign_value)]；

卸载补偿公式为correction_factor＝AD*raw_count+BD*raw_count+CD*raw_count^2+ADE*[raw_count/change_sign_value]；

其中AI、BI、CI和AD、BD、CD为理想滞后误差模型计算得到的参数；raw_count是未补偿值；correction_factor是输出的补偿值；AIE是加载时初始值与理想曲线的差值；ADE是卸载时初始值与理想曲线的差值；RMAX是秤的量程；change_sign_value是初始值。

7.如权利要求1-6中任一项所述的滞后补偿方法，其特征在于，所述秤为平台秤，并且秤中设置至少3个称重传感器。