[发明专利]一种移动载体上的无人机垂直降落平台及带刺式无人机

说明书

本发明公开了一种无人机在车、船等移动载体上的垂直降落平台和相关的无人机，涉及无人机降落技术领域。该降落平台包含：在车、船等移动载体上设置有支撑物；在所述支撑物上设置有布状物体。所述无人机或无人机的网状外罩上设置有刺状物；所述刺状物上有倒刺。利用上述装置，可大幅降低无人机在移动平台上垂直降落的难度。

一、技术领域：

本发明涉及无人机垂直降落技术领域，尤其是涉及一种在车、船等移动载体上的无人机垂直降落平台和相关的无人机。

二、背景技术：

目前，可以在船舶上垂直起降的中小型无人机大致分为：多旋翼无人机、倾转旋翼无人机，无人直升机等，降落的过程：无人机从船的尾部进入降落航线，无人机跟船保持航向一致，无人机边飞行边下降高度，无人机逐步接近降落甲板；当无人机下降到降落区域上方很近的高度后，操作无人机的操纵杆，瞬时将无人机落在甲板上。上述降落过程中，均需通过人工或多种传感器，实时观测风速、风向、海浪等环境参数，同时观测无人机和船舶各自的航向、航速、相对位置等，选择波浪的波峰或波谷，以便使得无人机与降落平台之间有合适的相对速度、夹角等姿态参数，避免降落时，无人机和船的夹角度数不佳，无人机降落后翻倒在甲板上，或无人机降落的末速度大，撞击甲板等事故。总之，上述各种因素叠加，导致无人机在海船上安全降落是世界级难题。

三、发明内容：

本发明的目的为了提供一种无人机在车、船舶等移动载体上垂直降落的平台，以解决目前垂直起降无人机在移动载体上降落难的技术问题。

为了更好地实现上述目的，本发明提供一种专用的无人机，比其他无人机更易于安全地降落在所述垂直降落平台上。

本发明采用具体技术方案如下：

本发明提供的无人机垂直降落平台，包含：一种无人机的垂直降落平台，其特征在于，在平台的载体上设置有至少一个支撑物(2)；由所述支撑物(2)支撑至少一层布状物体(1)；各部件之间均有连接。

所述的支撑物(2)，其特征在于，所述支撑物(2)与平台的载体之间设置有至少一个减震装置(3)：各部件之间均有连接。

在移动载体上可以设置4个柱子，在柱子顶端放置展开的多层布状物体。

本发明提供的无人机，包含：一种垂直降落无人机，其特征在于，在所述无人机或所述无人机的网状外罩(5)上，同时或分别设置有至少一个刺状物(6)；各部件之间均有连接。

所述刺状物(6)上设置有至少一个倒刺(7)；各部件之间均有连接。

在所述无人机上设置刺状物，按照无人机上是否设置有网状保护外罩而分为三种情况：一在无人机或无人机的网状保护外罩上同时设置有多个刺状物；二仅在无人机上设置多个刺状物；三仅在无人机的网状保护外罩上设置多个刺状物。

所述网状外罩，可以对无人机进行全方位包裹，也可以对无人机进行部分包裹，外罩的形状可以是但不限于是球形、半球形或半圆形等形状。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义的理解，可以采用各种设置方式，包括固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

垂直降落无人机在降落过程中，当无人机处于布状物体上方后，操作无人机下降，通过所述无人机或网状外罩上的刺状物刺穿所述多层布状物，同时既可以实现固定无人机的作用，也可以通过布状物的弹性起到缓冲作用，同时在降落过程中，降低了对风速、海浪等参数的测量精度的要求，不再需要实时精确调整无人机与船之间的相对位置和姿态，避免无人机倾倒或撞击在降落平台，大幅降低操作难度。