[发明专利]车辆及其控制策略生成方法和装置有效
申请号: | 201910700000.5 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN112298192B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 楼志江 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 付文虹 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 及其 控制 策略 生成 方法 装置 | ||
1.一种车辆控制策略的生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
识别车辆当次驾驶结束;
获取驾驶员在当次驾驶过程中的驾驶风格的第一表征值和用电风格的第二表征值,其中,在当次驾驶过程中控制策略不可调;
根据当次驾驶的所述第一表征值和/或所述第二表征值,生成下一次驾驶的控制策略,以使得所述驾驶员在下一次驾驶车辆时根据所述下一次驾驶的控制策略进行控制;
所述获取驾驶员在当次驾驶过程中的用电风格的第二表征值,还包括:识别驾驶过程中的用电情况,对低电量情况下的驾驶数据进行采集,以根据所述低电量情况下的驾驶数据以及总耗电量和驾驶总时长确定第二表征值,其中,所述低电量情况为当前剩余电量低于预设电量;
在所述确定第二表征值之后,还包括:识别所述第二表征值所属的第二数值区间,根据所述第二数值区间获取相应的空调限制功率、限制车速值和发电目标值中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的车辆控制策略的生成方法,其特征在于,所述获取驾驶员在当次驾驶过程中的驾驶风格的第一表征值,还包括:
对整个驾驶过程中的驾驶数据进行采集,以根据所述驾驶数据进行采集确定所述第一表征值。
3.根据权利要求2所述的车辆控制策略的生成方法,其特征在于,在确定所述第一表征值之后,还包括:
识别所述第一表征值所属的第一数值区间,根据所述第一数值区间获取相应的油门曲线,并将所述油门曲线作为下一次驾驶的控制策略。
4.根据权利要求3所述的车辆控制策略的生成方法,其特征在于,所述油门曲线的陡度与所述第一表征值呈正相关。
5.根据权利要求1所述的车辆控制策略的生成方法,其特征在于,所述空调限制功率与所述第二表征值呈正相关;所述限制车速值与所述第二表征值呈正相关;所述发电目标值与所述第二表征值呈反相关。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆控制策略的生成方法,其特征在于,所述根据当次驾驶的所述第一表征值和/或所述第二表征值,生成下一次驾驶的控制策略,还包括:
获取车辆的历史驾驶时间以及上一次的第一表征值和/或上一次的第二表征值;
利用所述历史驾驶时间、上一次的第一表征值和/或上一次的第二表征值,对当次驾驶的所述第一表征值和/或所述第二表征值进行更新;
利用更新后的所述第一表征值和/或所述第二表征值,生成所述下一次驾驶的控制策略。
7.一种车辆控制策略的生成装置,其特征在于,包括:
识别模块,用于识别车辆当次驾驶结束;
获取模块,用于获取驾驶员在当次驾驶过程中的驾驶风格的第一表征值和用电风格的第二表征值,其中,在当次驾驶过程中控制策略不可调;
策略模块,用于根据当次驾驶的所述第一表征值和/或所述第二表征值,生成下一次驾驶的控制策略,以使得所述驾驶员在下一次驾驶车辆时根据所述下一次驾驶的控制策略进行控制;
所述获取模块还用于:识别驾驶过程中的用电情况,对低电量情况下的驾驶数据进行采集,以根据低电量情况下的驾驶数据以及总耗电量和驾驶总时长确定第二表征值,其中,所述低电量情况为当前剩余电量低于预设电量;
所述策略模块还用于:识别第二表征值所属的第二数值区间,根据第二数值区间获取相应的空调限制功率、限制车速值和发电目标值中的至少一个。
8.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求7所述的车辆控制策略的生成装置。
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