[发明专利]基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法

权利要求书

1.基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、安装滑轨，在售卖机的货层区域顶部安装滑轨，并且用下位机控制滑轨的移动；

步骤二、安装摄像头，在滑轨的履带上安装摄像头；

步骤三、测试滑轨和摄像头，保证摄像头可以移动到云台位于高层货道时的两个半区的中间位置；

步骤四、粘贴标志，在云台的四个角和中线的位置贴上与云台及摄像头视野范围内的物品有明显区别的标志；

步骤五、高货层位置云台检测区域定位，云台位于高货层位置时，分别将摄像头移动到云台的两个半区的中间位置，即分别将摄像头移动到云台左起1/4位置和3/4位置进行标志的中心点检测，记录坐标，并将坐标值记录在配置文件；

步骤六、高货层位置摄像头检测出货，根据需要出货的物品所在的层数和货道数，判断该货道位于云台的左半区还是右半区，云台上升到相应货层高度，移动摄像头到相应半区的中间位置，从配置文件中获取对应的检测区域的坐标值，接收到出货检测指令后，进行出货检测。

2.根据权利要求1所述的基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法，其特征在于：所述滑轨安装在售卖机内顶部中间位置。