[发明专利]一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法

说明书

本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法。该纯电动汽车的失效跛行控制方法包括以下步骤：按照故障严重程度进行等级划分；根据不同的故障严重等级，控制纯电动汽车分别进入相应的整车跛行模式，以控制前轴驱动电机的输出扭矩、后轴驱动电机的输出扭矩及高压电池的启闭；其中，所述整车跛行模式包括安全模式、停车模式、限功率跛行模式、单电机跛行模式及补偿模式。该纯电动汽车的失效跛行控制方法，在关键总成发生故障的情况下，通过一系列故障处理措施，使车辆进入最合理的整车跛行模式，在保证安全的前提下最大限度控制车辆行驶，以尽可能满足驾驶员的驾驶需求，从而提高用户体验感。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法。

背景技术

随着能源危机和环境污染日趋严重，纯电动汽车因高效、节能及零排放的优势，逐渐成为汽车工业发展的必然趋势。相对于传统汽车，纯电动汽车增加了高压电池、驱动电机等高压部件，其电气和电控系统更加复杂。当纯电动汽车关键总成故障时，不仅要保证车辆及驾乘人员的安全，保证关键总成部件尽可能不损坏，还要有相应的跛行功能保证车辆能尽快从危险区域驶离或行驶到附近的汽车修理厂。

由于与传统汽车相比，纯电动汽车的结构存在复杂性，传统汽车的失效跛行控制方法不能满足纯电动汽车的应用要求。现有的纯电动汽车失效跛行控制方法，都是基于单一动力源的纯电动车辆、系统或装置，当动力源或高压储能装置出现相关故障时仅能依靠单一动力源进行跛行，严重故障时甚至动力中断导致无法行驶。虽然现有的纯电动汽车失效跛行控制方法能够保证车辆在当前工况下的安全性，但并不能使车辆进入最合理的跛行模式，使得在保证安全的前提能够最大限度控制车辆行驶，以尽可能满足驾驶员的驾驶需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法，在发生故障时，使车辆进入最合理的跛行模式，在保证安全的前提下最大限度控制车辆行驶。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种纯电动汽车的失效跛行控制方法，所述纯电动汽车的失效跛行控制方法包括以下步骤：

按照故障严重程度进行等级划分；

根据不同的故障严重等级，控制纯电动汽车分别进入相应的整车跛行模式，以控制前轴驱动电机的输出扭矩、后轴驱动电机的输出扭矩及高压电池的启闭；

其中，所述整车跛行模式包括安全模式、停车模式、限功率跛行模式、单电机跛行模式及补偿模式。

作为优选，当纯电动汽车发生碰撞或高压电池出现危及整车及人员的安全故障时，控制进入安全模式；其中，所述安全模式包括控制前轴驱动电机的输出扭矩和后轴驱动电机的输出扭矩为零，并立即切断高压电池。

作为优选，当高压电池出现严重故障或前轴驱动电机、后轴驱动电机都出现严重故障时，控制进入停车模式；其中所述停车模式包括控制前轴驱动电机的输出扭矩和后轴驱动电机的输出扭矩为零，并控制高压电池切断或开启。

作为优选，当高压电池出现一般故障时，控制进入限功率跛行模式；其中所述限功率跛行模式包括控制前轴驱动电机的实际功率和后轴驱动电机的实际功率均不超过高压电池的许用功率。

作为优选，当前轴驱动电机和后轴驱动电机其中一个驱动电机的输出扭矩为零时，控制进入单电机跛行模式；其中，所述单电机跛行模式包括控制另一个驱动电机工作，并使驱动电机的实际输出扭矩值不超过最大限定输出扭矩值。

作为优选，当前轴驱动电机和后轴驱动电机其中一个驱动电机的输出扭矩小于预设输出扭矩时，控制进入补偿模式；其中所述补偿模式包括控制另一个驱动电机的输出扭矩进行扭矩补偿。