[发明专利]具有多种显示模式的自动驾驶车辆在审
申请号: | 201910700208.7 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN112297842A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 芦娜;陈光玉;王宇 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | B60K35/00 | 分类号: | B60K35/00;B60R1/00;B60R16/023 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 多种 显示 模式 自动 驾驶 车辆 | ||
1.具有多种显示模式的自动驾驶车辆,其特征在于,所述自动驾驶车辆包括:
-显示系统,其至少包括
-用于车内前部的显示装置,以及
-用于车内侧部的显示装置;
-用于使车窗玻璃调暗的调光装置;以及
-用于控制各个显示装置和调光装置的控制装置;
至少用于车内前部的显示装置包括全息投影仪,所述全息投影仪用于在自由空间中进行立体成像,
所述显示模式包括:
-街景模式,在停用调光装置的情况下,提供实时车外实景;
-交互模式,在启用调光装置的情况下,显示交互数据;
-氛围模式,在启用调光装置的情况下,显示虚拟场景。
2.按照权利要求1所述的自动驾驶车辆,其特征在于,
所述显示系统还包括用于车内后部的显示装置;或者
在所述车辆内设置有摄像机。
3.按照权利要求2所述的自动驾驶车辆,其特征在于,
所述显示系统还包括用于车身构件的显示装置,其中,所述车身构件包括A柱、B柱、C柱、顶蓬、仪表盘、车门中至少之一;和/或
A柱、B柱、C柱、顶蓬中至少之一构成为透明的。
4.按照权利要求1至3之一所述自动驾驶车辆,其特征在于,
所述交互数据包括:车辆工作信息、自动驾驶信息、导航信息、车外图像信息、盲区图像信息、障碍物信息、交通数据、车辆组件工作数据、里程数据、耗油和/耗电量数据、油箱和/或蓄能器数据、交通数据、多媒体数据、社交数据、邮件数据、办公数据、天气数据、资讯数据、购物数据、商业数据、网页数据、文档数据、游戏数据、日程数据、旅游数据、理财数据、教育数据;和/或
所述虚拟场景包括虚拟自然场景和虚拟卡通场景,其中,所述虚拟自然场景包括:黑夜、星空、海洋、草原、森林、高山、河川、雪景、雨景、沙漠、日出和日落;在所述虚拟卡通场景下则在一个或多个所述显示装置上显示卡通静态图案和/或卡通动画,其包括:心形、蛋糕、糖果、花草、彩虹、动物、气球、星星、月亮、太阳、建筑、家具和交通工具。
5.按照权利要求1至4之一所述的自动驾驶车辆,其特征在于,所述车辆包括操作装置,利用所述操作装置实现指令和/或数据的输入以及显示系统的各个显示模式之间的切换。
6.按照权利要求5所述的自动驾驶车辆,其特征在于,所述操作装置包括如下至少之一:
-手势识别模块,其包括用于检测车内乘员手势的传感器;
-语音识别模块,其包括用于检测声音的麦克风;
-物理按键。
7.按照权利要求6所述的自动驾驶车辆,其特征在于,所述手势识别模块的传感器检测车内乘员的指尖相对于立体成像的表面的空间定位,根据所述空间定位的变化过程产生对于相应立体成像的操作指令。
8.按照权利要求7所述的自动驾驶车辆,其特征在于,
-如果车内乘员的一个指尖在距立体成像的表面一定距离处悬停,则所述手势识别模块产生预选指令;
-如果车内乘员的一个指尖接触后又远离立体成像的表面并且指尖与所述表面的最小距离小于一阈值,则所述手势识别模块产生单击指令;
-如果车内乘员的一个指尖接触后又远离立体成像的表面两次并且指尖与所述表面的最小距离小于所述阈值,则所述手势识别模块产生双击指令;
-如果车内乘员的一个指尖接触立体成像的表面并且保持一定时间,则所述手势识别模块产生长按指令;
-如果车内乘员的一个指尖接触立体成像的表面并且在保持接触的情况下移动,则所述手势识别模块产生拖动指令;
-如果车内乘员的一个之间在立体成像的表面附近快速移动,则所述手势识别模块产生滑动指令;
-如果车内乘员的两个指尖在立体成像的表面上相互远离,则所述手势识别模块产生放大指令;
-如果车内乘员的两个指尖在立体成像的表面上相互靠近,则所述手势识别模块产生缩小指令。
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