[发明专利]视频处理方法、装置、系统及设备

权利要求书

1.一种视频处理方法，其特征在于，所述方法应用于预处理器，所述方法包括：

获取目标频率的视频采集触发信号，所述视频采集触发信号用于触发多个图像采集设备传输采集到的多个视频；

向所述多个图像采集设备发送所述目标频率的视频采集触发信号，所述图像采集设备包括的图像传感器用于在接收到所述视频采集触发信号后开始曝光；

接收多组视频中的每组视频的至少一路视频，所述多组视频中的每路视频由图像采集设备采集得到，一组视频对应一个图像处理器，所述每组视频中的其余视频被所述图像采集设备发送给对应的图像处理器；

对接收到的视频进行同步编号处理；

将经过同步编号处理的视频分别发送至对应的图像处理器，使得所述对应的图像处理器基于同步编号对接收到的所述经过同步编号处理的视频和未经过同步编号处理的视频进行视频同步处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收多组视频中的每组视频的至少一路视频，包括：接收两组视频中的每组视频的一路视频；

所述对接收到的视频进行同步编号处理，包括：对接收到的两路视频添加相同的同步编号；

所述将经过同步编号处理的视频分别发送至对应的图像处理器，包括：将添加了相同的同步编号的两路视频分别发送至两个图像处理器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标频率的视频采集触发信号，包括：

获取目标图像采集设备的帧率，所述目标图像采集设备为所述多个图像采集设备中的一个或多个；

根据目标图像采集设备的帧率，通过时钟信号得到所述目标频率的视频采集触发信号。

4.一种视频处理方法，其特征在于，所述方法应用于图像处理器，所述方法包括：

接收一组视频，所述一组视频包括经过同步编号处理的视频和未经过同步编号处理的视频，所述经过同步编号处理的视频和未经过同步编号处理的视频由多个图像采集设备采集得到，所述一组视频对应一个图像处理器；

基于同步编号对所述经过同步编号处理的视频和未经过同步编号处理的视频进行视频同步处理，所述经过同步编号处理的视频由预处理器对接收到的多组视频中的每组视频的至少一路视频进行同步编号处理后发送到对应的图像处理器，所述每组视频中的其余视频被所述图像采集设备发送给对应的图像处理器；

其中，所述预处理器用于获取目标频率的视频采集触发信号，向所述多个图像采集设备发送所述目标频率的视频采集触发信号，所述视频采集触发信号用于触发多个图像采集设备传输采集到的多个视频，所述图像采集设备包括的图像传感器用于在接收到所述视频采集触发信号后开始曝光。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于同步编号对所述经过同步编号处理的视频和未经过同步编号处理的视频进行视频同步处理，包括：

对接收到的视频进行缓存同步；

对于缓存同步之后的视频，在未经过同步编号处理的视频中添加经过同步编号处理的视频的同步编号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法应用于从图像处理器，所述在未经过同步编号处理的视频中添加经过同步编号处理的视频的同步编号之后，还包括：

将具有同步编号的全部视频发送至主图像处理器。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法应用于主图像处理器，所述在未经过同步编号处理的视频中添加经过同步编号处理的视频的同步编号之后，还包括：

接收从图像处理器发送的添加了同步编号的视频；

基于同步编号，对所述从图像处理器发送的添加了同步编号的视频及所述主图像处理器添加了同步编号的视频进行处理。