[发明专利]一种半自动硒砂瓜移栽机

说明书

本发明公开了一种半自动硒砂瓜移栽机；其包括机架、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土护苗装置；其中，机架前端设有牵引架、两侧设有行走轮；投苗装置设在机架上侧且位于牵引架后方；投苗装置包括一竖直固定在机架上的投苗管；开沟装置设在机架前端下侧；覆土装置设在机架下侧且位于开沟装置后方；拢土护苗装置包括拢土架、电动推杆、辅助开关、PLC控制器和电源；拢土架设在机架上侧且位于覆土装置的后方，电动推杆连接在机架和拢土架之间并可驱动拢土架相对机架升降移动，辅助开关设在投苗管上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，PLC控制器与电动推杆、辅助开关和电源分别电连接；本发明自动化程度高、可降低硒砂瓜移栽成本。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种半自动硒砂瓜移栽机。

背景技术

现有硒砂瓜移栽机多采用农用拖拉机牵引，并配合两名工作人员来实施移栽工作，一名工作人员进行投苗操作，另一名进行拢土操作，拢土操作是为了在瓜苗周围形成土堆，起到防倒伏和保墒的目的；该种硒砂瓜移栽机需要配备两名工作人员，增加了人工成本高；进行拢土操作时，需要人为控制，其自动化程度低，如操作不当会使瓜苗被掩埋，其操作难度大，不能更好的满足市场需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种半自动硒砂瓜移栽机；其自动化程度高、可降低硒砂瓜移栽成本。

为实现上述目的本发明采用的技术方是：

一种半自动硒砂瓜移栽机，包括：

机架，其前端设有牵引架、两侧设有行走轮；

投苗装置，其设在机架上侧且位于牵引架后方；投苗装置包括一竖直固定在机架上的投苗管；

开沟装置，其设在机架前端下侧，用于形成移栽沟；

覆土装置，其设在机架下侧且位于开沟装置后方，用于对瓜苗进行覆土；

拢土护苗装置，其包括拢土架、电动推杆、辅助开关、PLC控制器和电源；所述拢土架设在机架上侧且位于覆土装置的后方，所述电动推杆连接在机架和拢土架之间并可驱动拢土架相对机架升降移动，所述辅助开关设在投苗管上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，所述PLC控制器与电动推杆、辅助开关和电源分别电连接；

进一步，所述辅助开关采用对射型光电开关，所述投苗管上对称地设有通孔，所述投苗管上通孔处设有固定板，所述辅助开关中的发射器和接收器对称地固定在固定板上且对应通孔。

进一步，所述拢土架包括设在机架上的导向筒、与导向筒配合并可升降移动的U形架、设在U形架两自由端上的拢土板，所述拢土板投影呈“八”字形。

进一步，所述机架上设有用于调节拢土架升降行程的入土深度调节机构；所述入土深度调节机构包括设在机架上的立柱、套设在立柱上并可上下移动的两个滑环、与滑环螺纹配合的调节螺栓、设在滑环上的行程开关、设在U形架上的拨片；两个所述滑环上下间隔地设在立柱上，所述调节螺栓端部可作用在立柱上，所述行程开关与PLC控制器电连接，所述拨片与行程开关配合。

进一步，所述电动推杆位于U形架形成的开口内，且电动推杆一端与机架连接、另一端与U形架连接。

进一步，所述PLC控制器设在投苗管上。

进一步，所述电源采用蓄电池并固定在机架上。

进一步，所述投苗装置还包括设在机架上的载物台、设在机架上且位于载物台和牵引架之间的座椅。

进一步，所述开沟装置包括固定在机架上的开沟犁。

进一步，所述覆土装置包括两个固定在机架上并呈“八”字形布设的覆土板。

本发明的有益效果是：