[发明专利]一种用于钛板修磨机的磨头压下装置

说明书

一种用于钛板修磨机的磨头压下装置，包括磨头支架和伸缩控制机构，磨头支架与修磨机本体铰接，伸缩控制机构的一端与修磨机本体铰接，伸缩控制机构的另一端连接有一个套筒，套筒内插设有顶杆，顶杆位于套筒内部的一端通过弹簧与套筒连接，顶杆远离套筒的一端与磨头支架铰接，且顶杆远离套筒的一端位于销轴和磨头之间，通过伸缩控制机构的伸缩运动，使磨头支架带动磨头向远离修磨机本体一侧下压；套筒的侧壁上穿设有限位块，通过限位块对顶杆远离套筒的运动进行阻挡，限位块沿套筒轴向的位置能够调节，使弹簧在磨头没有下压进行修磨时能够具有不同的压缩长度，以便于调节在磨头下压进行修磨使弹簧受压缩短时弹簧作用于磨头的下压力大小。

技术领域

本发明涉及钛板修磨机领域，尤其涉及一种用于钛板修磨机的磨头压下装置。

背景技术

为保证钛板热轧质量，在轧制前去除钛板上的氧化皮及缺陷是必须的工艺流程，主要方法是采用砂轮或叶轮等磨头进行表面修磨。由于板材热轧后均会有不同程度的变形，板材表面多会存在起伏不平的特征，为保证修磨时去除量的一致性及稳定性，需要磨头压下具有较好的跟随浮动性，以实现等量修磨。

钛板修磨机磨头压下系统是修磨机的关键技术，目前，修磨机多采用变量泵、比例阀、可编程控制器及传感器等控制油缸状态，最终实现磨头的位置及压力控制。上述装置结构及控制系统复杂、制造维护成本较高，同时受磨头机构重力、摩擦力、惯性力及磨头移动时产生的复杂外力的影响，磨头压下位置及压力输出波动较大，存在修磨不均的情况，难以满足使用要求。

发明内容

为解决上述现有的钛板修磨机存在缺陷的问题，本发明提供了一种用于钛板修磨机的磨头压下装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于钛板修磨机的磨头压下装置，包括磨头支架和伸缩控制机构，所述磨头支架的一端安装有磨头，磨头支架上还安装有用于带动磨头旋转的电机，磨头支架与修磨机本体之间通过销轴铰接，销轴的轴线与磨头的轴线平行设置；所述伸缩控制机构的一端与修磨机本体铰接，伸缩控制机构的另一端连接有一个套筒，套筒内插设有顶杆，顶杆位于套筒内部的一端通过弹簧与套筒连接，套筒、顶杆和弹簧的轴线均与伸缩控制机构的轴线相重合，顶杆远离套筒的一端与磨头支架铰接，且顶杆远离套筒的一端位于所述销轴和磨头之间，通过伸缩控制机构的伸缩运动，使顶杆带动磨头支架绕销轴转动，以便于磨头支架带动磨头向远离修磨机本体一侧下压；所述套筒的侧壁上穿设有限位块，通过限位块对顶杆位于套筒内部的一端远离套筒的运动进行阻挡，以限制弹簧能够伸长的长度，使弹簧处于未被拉伸的状态；限位块沿套筒轴向的位置能够调节，使弹簧在磨头没有下压进行修磨时能够具有不同的压缩长度，以便于调节在磨头下压进行修磨使弹簧受压缩短时弹簧作用于顶杆并通过磨头支架传递至磨头的下压力大小。

优选的，所述电机位于销轴远离磨头的一侧，电机通过传动带驱动磨头旋转。

优选的，所述顶杆位于套筒内部的一端上具有凸台，通过限位块卡设凸台远离弹簧的一侧以限制顶杆远离套筒的运动。

优选的，所述套筒的侧壁上开设有多个供限位块穿设的通孔，使限位块能够安装在不同的通孔中以便于调节限位块沿套筒轴向的位置。

优选的，所述套筒的侧壁上开设有供限位块沿套筒轴向运动的通槽，限位块位于套筒内部的一端上设有一个挡圈，挡圈的宽度大于通槽的宽度，限位块位于套筒外侧的一端上拧设有螺母，通过螺母拧紧时与挡圈配合夹紧套筒的侧壁，使限位块沿套筒轴向定位。

优选的，所述套筒的侧壁上开设有供限位块沿套筒轴向运动的通槽，通槽的两侧壁上配合安装有用于带动限位块运动的电动滑轨。

优选的，所述伸缩控制机构采用油缸、气缸或电动推杆中的任意一种。

进一步的，所述伸缩控制机构采用油缸，油缸的两个进出油口分别与三位四通换向阀的工作口A和工作口B连接，三位四通换向阀的进油口P通过油泵与油箱连接，三位四通换向阀的回油口T与油箱连接。