[发明专利]用于级联H桥变换器的闭环零序电压优化注入法

权利要求书

1.用于级联H桥变换器的闭环零序电压优化注入法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过电流控制器获取级联H桥三相原始调制波d_a、d_b、d_c；

(2)通过相间功率控制器获取待注入零序电压幅值E_zero与相角θ_zero，用零序电压幅值与相角产生零序信号基频成分V_zero，f，计算公式为：

V_zero，f＝E_zerosin(ω_f·t+θ_zero) (1-1)

其中ω_f为截止频率，t为采样时间；

(3)将信号d_a、d_b、d_c分别送入过调制成分提取函数f_ext，得到过调制成分的波形将和相加得到信号D^over，过调制成分提取函数f_ext表达式为：

其中d_i(i＝a，b，c)为三相原始调制波，threshold为调制波过调制阈值，取0.95；

(4)将步骤(3)所得D^over分别经过低通滤波传递函数G_f(s)、增益系数K与基频陷波器G_trap(s)，得到用于抑制过调制的零序信号成分V_zero，h；其中G_f(s)为低通滤波传递函数，其表达式为：

其中ω_cut为一阶低通滤波器截止角频率，s是复频域的变量；

(5)将步骤(4)所得V_zero，h与步骤(2)得到的零序信号基频成分V_zero，f相加，得到优化零序电压V_zero，op，并将优化零序电压V_zero，op注入到原始调制波d_a、d_b、d_c中，得到开关信号S_a、S_b、S_c。

2.根据权利要求1所述的用于级联H桥变换器的闭环零序电压优化注入法，其特征在于，步骤(2)～(5)共同构成三相输出功率控制结构，控制结构对应传递函数公式为：

V_zero，h＝[f_ext(d_a)+f_ext(d_b)+f_ext(d_c)]·G_f(s)·K·G_trap(s) (1-5)

ω_c为陷波器截止角频率，ω₀为工频对应的角频率；

ω_cut为一阶低通滤波器截止角频率；

V_zero，op＝V_zero，f+V_zero，h (1-8)

S_a＝d_a+V_zero，op (1-9)

S_b＝d_b+V_zero，op (1-10)

S_c＝d_c+V_zero，op (1-11)。