[发明专利]一种自适应抑制谐波转矩的缺相控制方法

权利要求书

1.一种自适应抑制谐波转矩的缺相控制方法，其特征在于：

当三相电机缺相运行时，在常规矢量控制框架中原有的电流环比例积分控制器PI上并联一个谐振控制器，构成电流环比例积分谐振控制器PIR；电流环输出的电压经过空间矢量调制SVPWM后通过三相四桥臂逆变器拓扑结构实现控制；

所述谐振控制器的谐振频率为电角频率的两倍；

所述的缺相运行为电机abc三相缺任意一相的容错工作状态；

所述常规矢量控制框架包括在正常工作状态使用的速度环比例积分控制器、电流环比例积分控制器、空间矢量调制算法和坐标变换；

所述谐振控制器的传递函数为：

其中，s＝jω为传递函数中常用的频域表示符号，K r 为增益，ω c 为带宽，ω 0 为谐振角频率；

所述三相四桥臂逆变器拓扑结构的第四桥臂连接到三相电机的中性点；

所述三相四桥臂逆变器拓扑结构的空间矢量调制波选择方式为：三相电机中健康两相的调制波仍为原有的空间矢量调制波，电机中性点的调制波使用故障相原有的空间矢量调制波；

所述谐振控制器用于抑制由于电机参数变化导致的前馈补偿控制中存在的2次谐波转矩，所述前馈补偿控制采用的中性点调制波为：

其中，u_offset是用来简化SVPWM算法的偏置电压，R_s是相电阻，i₀是零轴电流，L₀为零轴电感；

补偿后的dq轴电压和为：

其中，a, b, θ₁, θ₂为任意数值，θ_e是电角度。