[发明专利]一种永磁同步电机热管理控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种永磁同步电机热管理控制方法，其特征在于，应用于电机控制器，包括：

获取整车热管理需求的第一功率值以及驱动系统当前时刻的第二功率值；

获取所述第一功率值与所述第二功率值间的偏差值；

根据所述偏差值，确定所述永磁同步电机的第一电流命令以及绝缘栅双极型晶体管IGBT开关的第一频率值；

根据所述第一电流命令和所述IGBT开关的第一频率值，控制所述驱动系统产生整车热管理需求的所述第一功率值；

其中，所述根据所述偏差值，确定所述永磁同步电机的第一电流命令，包括：

设定所述永磁同步电机的q轴的第一电流命令为0；

根据所述偏差值，确定所述永磁同步电机的d轴的第一电流命令的幅值和频率；

其中，d轴的所述第一电流命令为正弦波信号；

其中，所述第一电流命令公式具体可表述为：

其中，d_cmd表示d轴电流命令；D表示d轴电流命令信号幅值，D0；ω表示d轴电流命令频率；ΔD表示d轴电流命令余量，ΔD＞0；q_cmd表示q轴电流命令。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机热管理控制方法，其特征在于，整车热管理需求的所述第一功率值由整车控制器计算得到，并发送给所述电机控制器。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机热管理控制方法，其特征在于，获取驱动系统当前时刻的第二功率值，包括：

获取所述电机控制器的输入电压和输入电流；

根据所述输入电压和所述输入电流，获取所述第二功率值。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机热管理控制方法，其特征在于，根据所述偏差值，确定所述永磁同步电机的d轴的第一电流命令的幅值和频率，包括：

根据所述偏差值，通过PI控制器确定d轴的第一电流命令的初始幅值和第一初始频率值；

将所述初始幅值进行边界限制，得到d轴的第一电流命令的幅值；

其中，所述初始幅值被限制的最小边界为0，所述初始幅值被限制的最大边界为第一幅值阈值D_max；

将所述第一初始频率值进行边界限制，得到d轴的第一电流命令的频率；

其中，所述第一初始频率值被限制的最小边界为第一频率阈值ω_min，所述第一初始频率值被限制的最大边界为第二频率阈值ω_max，所述第一频率阈值ω_min大于0。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机热管理控制方法，其特征在于，根据所述偏差值，获取绝缘栅双极型晶体管IGBT开关的第一频率值，包括：

根据所述偏差值，通过PI控制器确定所述IGBT开关的第二初始频率值；

将所述第二初始频率值进行边界限制，得到所述IGBT开关的第一频率值；

其中，所述第二初始频率值被限制的最小边界为第三频率阈值f_min，所述第二初始频率值被限制的最大边界为第四频率阈值f_max，所述第三频率阈值f_min大于0。