[发明专利]空中侦察定位系统及方法

说明书

本发明提供一种空中侦察定位系统及方法。该系统包括：操作平台、多旋翼飞行器，多旋翼飞行器上设置有袖珍式GSM手机定位仪、监控设备、图传设备和飞控设备；多旋翼飞行器，用于通过云台搭载监控设备拍摄目标区域地理环境；图传设备和飞控设备，用于对多旋翼飞行器的高度及姿态进行调整；袖珍式GSM手机定位仪，用于对目标手机进行精确定位，操作平台通过蓝牙无线模块向袖珍式GSM手机定位仪发送指令。该方法包括：获取目标手机的手机号以及目标手机所在区域的小区号和公网主频；向目标手机发送短信，确认目标手机是否处于开机状态；在不同增益模式下，对目标手机进行定位，增益模式包括：高增益模式、中增益模式和低增益模式。

技术领域

本发明涉及空中侦察技术领域，尤其涉及一种空中侦察定位系统及方法。

背景技术

目前的定位产品按形态分主要有车载、单兵这两种，满足了多数的定位使用场景。但是，在针对一些特殊的案件或一些特殊的地理环境时，工作人员不便携带设备抵近目标、不能有效的观察定位区域地理环境。例如，由于地震灾害导致目标被掩埋，无法从视觉上直接定位目标所在位置；或者目标所在位置处于建筑物密集领域，无法及时有效获知目标的具体位置；或者目标在山沟里，道路及地理环境较为复杂，无法正常进入定位区域及使用设备判断目标是否存在该区域；或者在一些群体性事件中，为了防止罪犯警觉，办案人员不便携带设备靠近目标，无法判断罪犯在人群中的位置；一些制毒等高危案件，罪犯警觉性较强，办案人员不便靠近侦察等等一系列的特殊环境及案件，给办案人员带来了不便，不能有效的对目标进行侦控，给侦察工作带来了不便。

专利文献CN103942273A公开一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法，通过搭建一个动态监测系统，在实时监视同时对航拍数据分类标记，从而飞行任务完成后可快速完成兴趣图片的检索、浏览及后处理，包括拼接与目标定位。但是该专利公开的系统结构较为复杂，且该方法需要处理大量的图片，算法也较为复杂。

发明内容

针对在一些特殊案件或特殊地理环境中，办案人员不便携带定位设备，而现有的空中定位设备结构复杂或定位算法较为复杂的问题，本发明提供一种空中侦察定位系统及方法。

第一方面，本发明提供一种空中侦察定位系统，包括：操作平台和定位设备，所述定位设备包括多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器上设置有袖珍式GSM手机定位仪、监控设备、图传设备和飞控设备；

所述多旋翼飞行器，用于通过云台搭载所述监控设备拍摄目标区域地理环境；

所述图传设备和飞控设备，用于对所述多旋翼飞行器的高度及姿态进行调整；

所述袖珍式GSM手机定位仪，用于采用三级增益模式对目标手机进行精确定位，所述三级增益模式包括：高增益模式、中增益模式和低增益模式；

所述操作平台通过蓝牙无线模块向所述袖珍式GSM手机定位仪发送指令。

进一步地，所述操作平台设置有基站信息选项，根据所述基站信息选项查看操作平台使用的基站大区LAC、小区号和主频ARFCN，以及所述袖珍式GSM手机定位仪自动守候的目标手机所在小区的6个主频点。

第二方面，本发明提供一种单空中侦察定位系统的定位方法，包括：

步骤1：获取目标手机的手机号以及目标手机所在区域的小区号和公网主频；

步骤2：向目标手机发送短信，确认目标手机是否处于开机状态；

步骤3：在不同增益模式下，对目标手机进行定位，所述增益模式包括：高增益模式、中增益模式和低增益模式。

进一步地，在步骤2之前包括：

获取目标手机所在小区的6个主频点。

进一步地，步骤2包括：