[发明专利]一种腰椎椎体斜外侧入路复位模型的制作方法在审
申请号: | 201910701057.7 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110495951A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 杨笙;尹帮德;贺石生 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10 |
代理公司: | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨宏泰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 腰椎 节段 三维模型 腰椎椎体 复位 个性化定制 椎间盘手术 图像分割 融合器 上终板 下终板 元模型 建模 植入 摘除 输出 重建 分割 观察 制作 | ||
1.一种腰椎椎体斜外侧入路复位模型的制作方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)采用CT扫描患者L1-L5全节段腰椎,获取对应腰椎的DICOM格式数据;
2)将数据导入图像分割软件3D Slicer中,重建腰椎全节段三维模型;
3)以L1节段腰椎上终板及L5节段腰椎下终板为界进行分割建模,获得腰椎全节段三维模型;
4)模拟L1-L5各椎间盘手术摘除并模拟植入融合器;
5)生成腰椎椎体斜外侧入路复位有限元模型并输出。
2.根据权利要求1所述的一种腰椎椎体斜外侧入路复位模型的制作方法,其特征在于,所述的步骤3)具体为:
采用3D Slicer软件中Segment Editor功能,选择Scissors功能以L1上终板以及L5下终板为界进行分离,采用piant功能,分别设定椎体、神经根、肌肉组织以及血管的相关灰度值后,进行涂抹,最后进行3D成像获得包括椎体前方血管、腹腔交感神经和腰大肌在内的腰椎全节段三维模型。
3.根据权利要求2所述的一种腰椎椎体斜外侧入路复位模型的制作方法,其特征在于,所述的腰椎全节段三维模型中的椎体、神经根、肌肉组织和血管的灰度值不同,用以相互区分。
4.根据权利要求1所述的一种腰椎椎体斜外侧入路复位模型的制作方法,其特征在于,所述的步骤4)具体为:
将腰椎全节段三维模型的STL格式文件导入逆向工程软件ABAQUS,定位三维参考平面,确定腰椎椎板间融合器的材质以及适应上下椎板面,确定各节段腰椎椎体斜外侧融合术的进钉点及钉道方向并模拟置钉,并再次保存为STL格式文件。
5.根据权利要求1所述的一种腰椎椎体斜外侧入路复位模型的制作方法,其特征在于,所述的步骤5)具体为:
采用Abaqus软件对模拟植入融合器后的模型进行四面体网格化,得到包括皮质骨、松质骨、上下终板和椎体后部结构的椎体三维有限元模型,并且对椎体三维有限元模型中的各部分材料属性参数进行赋值,并设置边界条件和载荷,最终得到腰椎椎体斜外侧入路复位模型并输出。
6.根据权利要求5所述的一种腰椎椎体斜外侧入路(OLIF)复位模型的制作方法,其特征在于,所述的步骤5)中,对各部分材料属性参数进行赋值具体为:
皮质骨弹性模量为12000mPa,泊松比0.3,松质骨弹性模量为100Mpa,泊松比0.2,终板弹性模量为12000mPa,泊松比0.3;椎体的后部结构弹性模量为3500mPa,泊松比0.25,椎间盘纤维环弹性模量为6mPa,泊松比0.4,髓核弹性模量为0.0013mPa,泊松比0.4999。
7.根据权利要求1所述的一种腰椎椎体斜外侧融合(OLIF)模型的制作方法,其特征在于,所述的步骤1)中,CT扫描层厚度为0.625mm,像素为512*512。
8.根据权利要求1所述的一种腰椎椎体斜外侧融合(OLIF)模型的制作方法,其特征在于,所述的步骤5)还包括以下步骤:
通过脊髓受压松解程度评价腰椎复位情况,包括椎间盘压力改变情况、腰椎Cobb角改变情况和椎间隙高度恢复情况。
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