[发明专利]转向柱组件

说明书

一种用于车辆的转向柱组件，所述转向柱组件包括：壳体；轴，所述轴相对于所述壳体可旋转地安装，并且所述轴被构造成用于在一端处附接方向盘；接合部分，所述接合部分被连接到所述轴并且被构造成随所述轴旋转；以及端位止动装置，所述端位止动装置被安装到所述壳体并且位于中间转子的路径中，所述中间转子被安装到所述轴并且被构造成能够相对于所述轴独立旋转，所述中间转子能够在所述轴旋转过预定角度时与所述接合部分和所述端位止动装置同时接合。

技术领域

本发明涉及转向柱组件，且特别地但非排它地涉及与线控转向式驾驶盘致动器一起使用的转向柱组件。

背景技术

自主车辆旨在主要以自主模式来使用，在自主模式中，车辆的控制在没有人工干预的情况下进行。然而，对于自主车辆，期望的是如果有需要或期望的话，能够手动控制，且出于该原因，必须提供诸如车辆转向(通常具有“线控转向”操作)之类的对车辆的控制。

在此种线控转向式机构中，驾驶盘(方向盘)连接到轴的一端，该轴的角位移被测量以生成用于控制车辆的方向盘的定向的信号。

该线控转向式机构所发生的一个问题起因于车轮并不是物理地连接到方向盘，这与常规的机械式转向机构相反。转向轮仅能够在给定的运动范围内枢转，且因此重要的是限制方向盘的最大旋转，使得其对应于转向轮的最大枢转范围，否则，当转向轮处于其最大转向角度时，车辆的驾驶员仍能够无限制地旋转方向盘。

发明内容

根据本发明，一种用于车辆的转向柱组件包括：壳体；轴，所述轴相对于所述壳体可旋转地安装，并且所述轴被构造成用于在一端处附接方向盘；接合部分，所述接合部分被连接到所述轴并且被构造成随所述轴旋转；以及端位止动装置，所述端位止动装置被安装到所述壳体并且位于中间转子的路径中，所述中间转子被安装到所述轴并且被构造成能够相对于所述轴独立旋转，所述中间转子能够在所述轴旋转过预定角度时与所述接合部分和所述端位止动装置同时接合。

端位止动装置可位于独立的可旋转体的路径上，所述可旋转体能够绕所述轴的轴线旋转，并且还能够与所述接合部分接合，或者在存在并排安装的一个以上这样的可旋转体的情况下，可与下一个相邻的可旋转体接合，在每个可旋转体的侧面上存在机械装置，以限制该可旋转体在任一方向上相对于其相邻的可旋转体的侧面或者接合部分(如果接合部分是相邻的话)的侧面的旋转角度。

这样的布置允许附接到轴的方向盘在其进一步的旋转由于接合部分与端位止动装置经由所述可旋转体之间的接合而接合而被阻止之前，在两个方向上旋转超过完整的半圈。

接合部分可在轴在两个方向上旋转过预定角度时经由中间转子与端位止动装置接合。

转向柱组件可进一步包括第二中间转子，该第二中间转子被安装到轴并且被构造成能够相对于轴独立旋转，并且该第二中间转子在轴向上定位在第一中间转子和接合部分之间，并且能够在轴旋转过预定角度时与接合部分和第一中间转子同时接合，第一中间转子在该情形中不与接合部分接合。

接合部分可以在轴在两个方向上旋转过预定角度时经由中间转子与端位止动装置接合。

转向柱组件可进一步包括一个或多个中间转子，所述一个或多个中间转子被安装到轴并且构造成能够相对于轴独立旋转，并且所述一个或多个中间转子在轴向上在第一中间转子和第二中间转子之间并排定位，并且所述一个或多个中间转子每个均能够在轴旋转过预定角度时在各侧上与中间转子同时接合。

接合部分可以能够在轴在两个方向上旋转过预定角度时经由中间转子与端位止动装置接合。

弹性体材料或部件可以被插入在接合部分中或端位止动装置中或中间转子中的接触点中的一个或多个接触点处。

可在所述接触点中的一个或多个接触点处使用弹性覆层。

优选地，接合部分能够在轴在两个方向上旋转过预定角度时经由所述可旋转体与端位止动装置接合。