[发明专利]一种四轮驱动车辆四轮中位回正系统

说明书

本发明公开的一种四轮驱动车辆四轮中位回正系统，包括：驱动一对前轮转向的前转向油缸和驱动一对后轮转向的后转向油缸以及按照控制路径通过油管与前转向油缸、后转向油缸连接的第一至第八电磁阀；所述第一至第八电磁阀还通过油管与油泵站连接并均与一角度控制ECU连接，由角度控制ECU控制导通与关闭，实现前轮中位回正、后轮中位回正、四轮转向和蟹行。本发明实现一键四轮中位回正，与现有技术相比，结构简单，降低了驾驶员操作的难度，延长了车轴使用寿命，减少了轮胎异常磨损。另外本发明采用前轮角度传感器、后轮角度传感器检测前轮、后轮的回正位置并反馈至角度控制ECU，其中位回正精度达到±0.3°。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种四轮驱动车辆四轮中位回正系统。

背景技术

自动化控制的智能化车辆有利于减少劳动强度，改善驾驶员的安全状况。目前工程车辆液压四轮驱动式基于CAN通讯的全液压四轮驱动四轮转向的智能电控系统，由发动机、行车控制器、行车状态参数采集器、转向角度传感器、角度控制器ECU和线束等组成，角度控制器控制ECU对行车状态参数采集进行数据传输和处理。

工程车辆由行驶系统、转向系统、液压系统、电控系统和车架组成。行驶系统由动力机构、行驶机构、减速机等组成。

液压转向系统主要由两套转向机构和液压转向油缸、连接油管等组成，液压转向油缸两端连接摇臂，可推动车轮绕转向节竖直轴向旋转，从而实现四种模式转向(前轮、后轮、四轮、蟹行)。

目前工程车辆中转向模式实现，是应用二极管加电磁开关控制相应的液压电磁阀工作，驱动相应的液压油缸实现转向，其需要增加许多电子元器件，结构复杂。

另外目前在四种模式转向(前轮、后轮、四轮、蟹行)过程后，每次中位回正都比较麻烦，需要两人配合才能中位回正到位，中位回正精度也不尽如人意，需要驾驶员操纵方向盘，辅助人员根据四轮状态提醒驾驶员转动方向盘，往往需要多次转动才能中位回正到位，中位回正前后轮精度也会有偏差，需要对前后轮进行数据测量才能保证中位回正状态、精度。实际操作过程中比较繁琐，中位回正精度偏差会严重影响车辆行驶安全，对车轴寿命和轮胎影响较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有工程车辆在四种模式转向(前轮、后轮、四轮、蟹行)过程后，每次中位回正都比较麻烦的问题而提供一种结构简单、操作方便的四轮驱动车辆四轮中位回正系统。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种四轮驱动车辆四轮中位回正系统，包括：驱动一对前轮转向的前转向油缸和驱动一对后轮转向的后转向油缸以及按照控制路径通过油管与所述前转向油缸、后转向油缸连接的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀还通过油管与油泵站连接并均与一角度控制ECU连接，由所述角度控制ECU控制导通与关闭，实现前轮中位回正、后轮中位回正、四轮转向和蟹行。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制路径为：第一电磁阀通电，所述前转向油缸驱动一对前轮转向；第二电磁阀通电，所述后转向油缸驱动一对后轮转向；所述第一电磁阀和第二电磁阀同时通电，所述前转向油缸驱动一对前轮和所述后转向油缸驱动一对后轮蟹行；所述第一电磁阀和第三电磁阀同时通电，所述前转向油缸驱动一对前轮和所述后转向油缸驱动一对后轮同时转向；所述第四电磁阀和第五电磁阀同时通电，所述前转向油缸驱动左前轮回中；所述第四电磁阀和第六电磁阀同时通电，所述前转向油缸驱动右前轮回中；所述第四电磁阀和第七电磁阀同时通电，所述后转向油缸驱动左后轮回中；所述第四电磁阀和第八电磁阀同时通电，所述后转向油缸驱动右后轮回中。

在本发明的一个优选实施例中，所述角度控制ECU的四轮中位回正信号通过一四轮中位回正开关输入。