[发明专利]一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统在审
申请号: | 201910701466.7 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110379479A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 彭木良 | 申请(专利权)人: | 深圳市桑谷医疗机器人有限公司 |
主分类号: | G16H20/17 | 分类号: | G16H20/17 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 刘媖 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调配 机器人 配药 治具 操作系统 读取 预处理平台 静脉药物 匹配 数据库模块 比对模块 读取模块 历史记录 录入模块 配药模块 信息录入 医疗问题 统计分析 扫码器 自学习 比对 配制 核对 查询 保存 保证 | ||
本发明提供一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统,包括录入模块将信息录入到操作系统内,通过数据库模块对配药历史记录的保存、查询、统计分析,并对配制过的药物的调配参数进行自学习;通过比对模块对药物与患者进行比对,将患者与其需要使用的药物进行确认,避免了患者与药物不匹配导致的医疗问题;通过读取模块读取到药物位于治具的位置,再次进行核对,避免了药物在调配的过程中,保证了所调配的药物在调配的过程中的准确性;所述配药模块通过配药机器人上的扫码器读取到药物的信息,将所述药物治具以及治具上的药物与配药机器人相互匹配,实现了配药机器人调配的药物能够保持准确性和稳定性。
技术领域
本发明涉及医院药物调配领域,具体涉及一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统。
背景技术
静脉液体治疗始于1831年,由于其给药直接、起效快、吸收完全的优势而得到迅速发展,成为各级医疗机构最常用的药物治疗手段之一。据统计,在我国,静脉输液中加入药物的情况高达60%-70%,每年临床输液量均在100亿袋以上,面对如此巨大的静脉用药需求量,医疗机构的调配工作存在巨大压力。然而,当前人工调配静脉用药存在诸多问题,其中,包括职业暴露危害和损伤、药液污染风险、空气与环境污染、易出错、药液外喷以及残留较多等问题。
发明人已经申请了专利号为201820058748.0的实用新型专利,该实用新型专利公开了一种高效智能调配静脉输液药物的机器人,包括安装在机架上的转动摇匀机构、安瓿瓶处理机构和融药器机械手,所述机架的外部还固定有机壳,将转动摇匀机构、安瓿瓶处理机构和融药器机械手封装在内部,本实用新型的有益效果是:自动化程度高,配药过程是通过移动抽液机械手抓取融药器,对母液瓶、西林瓶、安瓿瓶的粉剂和药液进行抽取与注入,西林瓶摇匀与安瓿瓶瓶颈掰断,全部自动完成。上述实用新型仍然存在一些缺陷,如将药物放在工作台,人站着在操作界面上完成药物和病人信息输入和审方,通过空间狭小的操作窗口将药物放入机器内进行摆药,操作不便,劳动强度大且容易出错。配药过程中操作人员闲置,只有配完上一组药物并取走后,才能摆放下一组药物、录入病人和药物信息,此过程需占用一段较长时间,配药效率较低。而且人为装载药物的过程中,会存在着容易导错药物,制备的药物出错,制备的药物与使用药物的人有可能出现错误等情况,严重的会造成医疗事故,致人死亡等情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够自动的核对处理,防止制备的药物出错的静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统。
本发明提供了一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统,包括操作系统,所述操作系统包括:
录入模块:所述录入模块用于将患者的配药信息录入操作系统内;
数据库模块,所述数据库模块用于对配药历史记录的保存、查询、统计分析,并对配制过的药物的调配参数进行自学习。
比对模块:所述比对模块用于将所述患者的配药信息与操作系统内的原材料药物进行比对,取得相应的原材料药物,并并盛放所述原材料药物的容器装夹相应的治具内,若与配药信息内的任意一个原材料药物不匹配,则操作系统发出报警提示;
读取模块:所述读取模块通过所述治具内的读取装置读取所述治具信息、装夹在治具上的所述原材料药物的位置信息;
核对模块;所述核对模块用于将所述读取模块的读取装置读取的所述治具信息、所述原材料药物的位置信息传输到操作系统内,与操作系统内根据配药信息设定的治具的位置相互核对;若核对的信息一致,则自动生成配药信息的信息条码,若核对的信息不一致,则操作系统发出警报提示。
配药模块:所述配药模块用于将所述信息条码粘贴在所述盛放原材料药物的容器上,通过配药机器人的扫码器读取所述盛放原材料药物的容器上的信息条码后,将所述装夹治具装夹在配药机器人内进行配药。
优选的,所述录入模块包括与医院HIS系统对接,所述HIS系统将医生处方转换为配药信息录入到操作系统内。
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