[发明专利]车辆方向盘离手检测系统、方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆方向盘离手检测系统，其特征在于，所述检测系统包括:

电容传感器，所述电容传感器获取方向盘感应电容值、电路寄生电容值，并将所述感应电容值和所述寄生电容值传输到处理器，

处理器，所述处理器根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述方向盘感应电容与所述电路寄生电容并联，所述处理器根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值包括：

计算离手检测值：X＝C_H/C_P，C_P为所述方向盘感应电容值，C_H为所述电路寄生电容值。

3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述传感器包括：

第一电容传感器，获取所述方向盘感应电容值，并将所述方向盘感应电容值传输到所述处理器；

第二电容传感器，所述获取所述电路寄生电容值，并将所述电路寄生电容值传输到所述处理器。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示包括：

若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则显示装置发出所述方向盘处于离手状态的提醒；之后若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统介入。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示包括：

若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则语音系统发出所述方向盘处于离手状态的提醒；之后

若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统介入。

6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示包括：

若处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则方向盘震动系统发出所述方向盘处于离手状态的提醒；之后

若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统介入。

7.根据权利要求4-6任一项所述的检测系统，其特征在于，所述智能驾驶系统介入包括开启制动系统。

8.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述方向盘震动系统包括动力机构，在所述第二预设时间内，若处理器确认所述离手检测值小于预设值，所述处理器控制所述动力机构启动。

9.一种车辆方向盘离手检测方法，其特征在于，所述方法包括：

处理器通过电容传感器获取方向盘感应电容值、电路寄生电容值；

所述处理器根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值；

所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值包括：

计算离手检测值：X＝C_H/C_P，C_P为所述方向盘感应电容值，C_H为所述电路寄生电容值。