[发明专利]一种土压平衡盾构机

权利要求书

1.一种土压平衡盾构机，其特征在于，包括：刀盘(1)、用于驱动所述刀盘(1)旋转的驱动装置(3)、遮罩所述驱动装置(3)的前盾(2)、与所述前盾(2)沿隧道轴线方向转动连接的尾盾(6)、以及一端转动连接于所述前盾(2)、另一端转动连接于所述尾盾(6)的铰接油缸(5)；

所述铰接油缸(5)伸缩运动，以使所述前盾(2)相对于所述尾盾(6)转动；

所述前盾(2)和所述尾盾(6)两者中至少一者设置有用于限制所述前盾(2)相对于所述尾盾(6)转动角度的腰型孔，另一者设置有与所述腰型孔配合的销轴，所述销轴用于沿所述腰型孔滑动设置；

所述前盾(2)设置有至少两个用于驱动所述刀盘(1)转动的所述驱动装置(3)，以及与所述驱动装置(3)传动连接的齿轮副；

所述驱动装置(3)沿所述前盾(2)的周向设置，所述齿轮副与所述刀盘(1)连接；

所述齿轮副包括与所述驱动装置(3)传动连接的周边齿轮(32)以及与所述周边齿轮(32)啮合传动的中心齿轮(34)；

所述周边齿轮(32)沿圆周分布，且所述中心齿轮(34)与所述刀盘(1)连接；

所述前盾(2)设置有用于将渣土输出的螺旋输送机(8)，所述螺旋输送机(8)的一端与所述前盾(2)铰接连接，另一端与设置于所述尾盾(6)的吊机梁(11)转动连接；

还包括用于将所述螺旋输送机(8)输出的渣土转运至盾构机内的皮带机输送装置，所述皮带机输送装置包括至少两段皮带机支架(52)，以及用于调整所述皮带机支架(52)位置以改变相邻所述皮带机支架(52)之间夹角的调整机构(51)；

所述调整机构(51)包括与所述皮带机支架(52)连接的丝杠结构。

2.根据权利要求1所述的土压平衡盾构机，其特征在于，所述铰接油缸(5)包括对称设置于转弯轴线一侧的第一铰接油缸，以及设置于所述转弯轴线另一侧的第二铰接油缸；

所述转弯轴线为所述前盾(2)相对于所述尾盾(6)转动的中心轴线。

3.根据权利要求2所述的土压平衡盾构机，其特征在于，所述第一铰接油缸和所述第二铰接油缸对称设置于所述转弯轴线的两侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的土压平衡盾构机，其特征在于，所述刀盘(1)设置有用于安装开挖用刀具的加强型C型块(22)；

所述加强型C型块(22)的高度大于用于安装所述开挖用刀具的通用型C型块(21)的高度，以使所述开挖用刀具的伸出高度增加。

5.根据权利要求4所述的土压平衡盾构机，其特征在于，所述前盾(2)设置有方便工作人员进入的舱室。