[发明专利]一种可调角度的激光清洗机手持终端

权利要求书

1.一种可调角度的激光清洗机手持终端，其特征在于，包括，手持部；

激光束通道，其用于连通激光源并能够供准直激光束通过；

容置部，手持部通过激光束通道与另一端的容置部相连，激光束通道能够改变其长度，容置部表面设有弧形窗口保护镜；可伸缩的激光通道连接杆将激光输出头与振镜聚焦镜组容置部相连；

可调角度的振镜和聚焦镜，振镜和聚焦镜置于容置部内；容置部为一截面为扇形的盒体,容置部内的振镜和聚焦镜均能够通过旋转机构进行角度范围的调整；

观测机构；

其中，聚焦镜的调整角度范围θ₁是振镜调整角度范围θ₂的两倍。

2.如权利要求1所述的可调角度的激光清洗机手持终端，其特征在于，来自激光源的激光能够依次通过激光束通道、振镜和聚焦镜，透过窗口保护镜照射在待清洗工件。

3.如权利要求2所述的可调角度的激光清洗机手持终端，其特征在于，所述光源包括连接于激光发生器主机的光纤末端的激光输出头，激光输出头置于手持部内并与振镜连接，经过激光发生器主机准直后的激光束从激光输出头发出通过激光束通道到达振镜。

4.如权利要求1所述的可调角度的激光清洗机手持终端，其特征在于，所述观测机构包括设于容置部内的用于测定聚焦镜组与被清洗工件之间距离的激光测距仪。

5.如权利要求1所述的可调角度的激光清洗机手持终端，其特征在于，所述观测机构还包括设于容置部内的用于发射定位用红光的清洗指示线发射机构。

6.如权利要求1所述的可调角度的激光清洗机手持终端，其特征在于，所述观测机构还包括设于容置部内的用于观察被清洗工件表面的摄像头。

7.如权利要求1所述的可调角度的激光清洗机手持终端，其特征在于，还包括控制器，控制器置于手持部内并与光源、振镜和所述观测机构连接。

8.如权利要求3所述的可调角度的激光清洗机手持终端，其特征在于，还包括用于控制激光输出头开关的点动开关，点动开关设于手持部的外壳并与所述控制器连接。

9.如权利要求7所述的可调角度的激光清洗机手持终端，其特征在于，还包括用于参数设定及显示的控制面板，控制面板与所述控制器和所述观测机构连接。

10.基于权利要求4所述的可调角度的激光清洗机手持终端的激光清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定聚焦镜与被清洗工件之间的有效距离为l₀，所述激光测距仪测量聚焦镜与被清洗工件之间的距离l₁，当l₀＝l₁时，激光测距仪向控制器发射信号；

在控制器接收到来自于激光测距仪的信号之后，清洗指示线发射机构将清洗指示线投射到清洗面的清洗位置；

所述激光输出头启动，所述激光输出头产生的激光通过所述激光束通道，然后依次经过所述振镜的扫描和所述聚焦镜的聚焦后，透过窗口保护镜照射在待清洗工件，进行清洗。