[发明专利]一种网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元

权利要求书

1.一种网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，其特征在于，螺栓自动置入单元(4)对应封板或锥头推送装置(24)的位置设置在焊接工作平台(21)的左端和/或右端位置，螺栓自动置入单元(4)包括螺栓供给托架(41)、螺栓抓取码放机械臂(42)、螺栓抓取码放机械手(43)和螺栓自动置入电控装置；

螺栓供给托架(41)上均布设有多个螺栓码放工位；

螺栓抓取码放机械臂(42)的末节上安装有螺栓抓取码放机械手(43)，螺栓抓取码放机械臂(42)至少包括可控制螺栓抓取码放机械手(43)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制螺栓抓取码放机械手(43)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制螺栓抓取码放机械手(43)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成；螺栓抓取码放机械手(43)上设有螺栓抓取码放机构，螺栓抓取码放机构的底部对应钢管工件(6)端部的位置设有沿左右方向设置的导料槽板，螺栓抓取码放机械手(43)上还设有距离传感器和模式识别传感器；

螺栓自动置入电控装置包括螺栓自动置入控制器、螺栓抓取码放回路，螺栓自动置入控制器分别与螺栓抓取码放机械臂(42)的坐标驱动总成、螺栓抓取码放机械手(43)的螺栓抓取码放机构、距离传感器和模式识别传感器电连接，螺栓自动置入控制器与网架连杆自动焊接生产系统集中电控单元的中央控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，其特征在于，螺栓抓取码放机械手(43)设置为一套，导料槽板倾斜设置安装在螺栓抓取码放机构的底部。

3.根据权利要求1所述的网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，其特征在于，螺栓抓取码放机械手(43)设置为两套，一套螺栓抓取码放机械手(43)对应螺栓供给托架(41)设置、用于抓取螺栓并将其放置在导料槽板上，另一套螺栓抓取码放机械手(43)对应钢管工件(6)的端部设置、用于抓取导料槽板并将导料槽板上的螺栓置入钢管工件(6)内，用于抓取导料槽板的螺栓抓取码放机械手(43)设有可沿Y坐标轴旋转的B坐标旋转总成或可沿X坐标轴旋转的A坐标旋转总成。

4.根据权利要求1或2或3所述的网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，其特征在于，螺栓抓取码放机械手(43)是用于负压吸附抓取螺栓的吸盘结构。

5.根据权利要求1或2或3所述的网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，其特征在于，螺栓抓取码放机械手(43)是用于夹持抓取螺栓的夹持抓取机械手结构。

6.根据权利要求1或2或3所述的网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，其特征在于，螺栓供给托架(41)包括辅助转载架和抽屉式工件盛放架；抽屉式工件盛放架自下而上设有多个均布间隔、且沿前后或左右方向水平设置的平移导向机构Ⅱ，与平移导向机构Ⅱ数量配合设置的多个工件码放托盘通过滚轮配合安装在平移导向机构上形成抽屉式结构，平移导向机构Ⅱ的前端设有可限制工件码放托盘滑出的固定限位结构，平移导向机构Ⅱ的后端设有可限制工件码放托盘滑出的活动限位结构，工件码放托盘上还设有搭接连接部件；辅助转载架固定设置在封板或锥头上线工作区域内的设定位置，辅助转载架上对应平移导向机构Ⅱ的位置设有可与平移导向机构Ⅱ水平对接设置的平移导向机构Ⅰ，平移导向机构Ⅰ与平移导向机构Ⅱ的结构与尺寸相同设置，辅助转载架上对应每层平移导向机构Ⅰ的位置还设有水平前后或左右伸缩设置的工件码放托盘平移控制机构，工件码放托盘平移控制机构包括平移驱动部件和与搭接连接部件配合的搭接卡扣部件，平移驱动部件与封板或锥头供给电控装置的封板或锥头供给控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，其特征在于，平移导向机构沿左右方向对称设置在抽屉式工件盛放架的立面内壁上，工件码放托盘平移控制机构沿左右方向对称设置在平移导向机构Ⅰ上。