[发明专利]车辆的手动驾驶变更通知装置和方法以及包括该装置的车辆在审
申请号: | 201910701746.8 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN111923911A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 吴东寅;金埈永 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182;B60W50/14 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 手动 驾驶 变更 通知 装置 方法 以及 包括 | ||
本申请涉及一种车辆的手动驾驶变更通知装置和方法以及包括该装置的车辆,所述车辆的手动驾驶变更通知装置包括:通信单元,其配置为从相邻车辆接收传输数据;通信数据包分析器,其配置为分析传输数据的通信数据包,以设置数据格式变更等级;手动驾驶模式确定单元,其配置为基于数据格式变更等级来分析相邻车辆的自动驾驶环境,以确定本车的手动驾驶模式;驾驶员警报强度设置单元,其配置为根据手动驾驶模式的确定来设置对于变更为手动驾驶模式的驾驶员警报强度;警报输出单元,其配置为根据驾驶员警报强度输出警报。
技术领域
本申请涉及一种车辆的手动驾驶变更通知装置以及车辆的手动驾驶变更通知装置的方法。
背景技术
本部分中的陈述仅提供涉及本申请的背景信息,并不会构成现有技术。
通常地,车辆的驾驶表示从驾驶员或用户为驾驶车辆而起动车辆时至驾驶员或用户将车辆熄火时的过程。
自动驾驶车辆被定义为通过识别周围环境、确定行驶状况并且控制车辆而在没有驾驶员干预的情况下向给定的目的地自动地行驶的车辆。
这样的自动驾驶车辆将成为能够减少交通事故、增加运输效率、减少燃料消耗并且提高驾驶员便利性的未来的个人交通工具。
然而,处于自动驾驶等级的等级3时,当在自动驾驶期间发生紧急情况时,驾驶员需要确定是否有必要变更为手动驾驶。
即,在等级3的自动驾驶中,由于驾驶员有必要确定是否变更为手动驾驶,因此,驾驶员需要始终监视行驶状况。
具体地,当前车变换车道或转弯时,本车的驾驶员可能难以确定前车是处于手动驾驶模式还是自动驾驶模式。
当在队列行驶环境中自动驾驶的本车不知道相邻车辆变更为手动驾驶模式时,可能会发生重大事故。
公开于背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本申请的背景技术的理解,因此其可能包含不构成本领域普通技术人员所公知的现有技术的信息。
发明内容
本申请提供一种车辆的手动驾驶变更通知装置和方法以及包括该装置的车辆,其基于从相邻车辆接收的传输数据的通信数据包的数据格式变更等级来提供本车的手动驾驶模式变更通知,从而能够提高驾驶员便利性以及等级3的自动驾驶效率。
根据本申请的一个方面,一种诸如本车的车辆的手动驾驶变更通知装置,其包括:通信单元,其配置为从相邻车辆接收传输数据;通信数据包分析器,其配置为分析传输数据的通信数据包,以设置数据格式变更等级;手动驾驶模式确定单元,其配置为基于数据格式变更等级来分析相邻车辆的自动驾驶环境(autonomous driving environment),以确定本车的手动驾驶模式;驾驶员警报强度设置单元,其配置为根据手动驾驶模式的确定来设置对于变更为手动驾驶模式的驾驶员警报强度;以及警报输出单元,其配置为根据驾驶员警报强度输出警报。
根据本申请的另一方面,诸如本车的车辆的手动驾驶变更通知装置的手动驾驶变更通知方法,所述手动驾驶变更通知方法包括以下步骤:从相邻车辆接收传输数据;分析传输数据的通信数据包,以设置数据格式的变更等级;基于数据格式变更等级来分析相邻车辆的自动驾驶环境,以确定本车的手动驾驶模式;根据手动驾驶模式的确定来设置对于变更为手动驾驶模式的驾驶员警报强度;以及根据驾驶员警报强度输出警报。
根据本申请的另一方面,一种计算机可读记录介质,其上记录有用于执行手动驾驶变更通知方法的程序,所述程序可以执行由手动驾驶变更通知方法设置的过程。
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