[发明专利]弧形电芯定位装置在审
申请号: | 201910701804.7 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN112298986A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 王伟;王志欢;孙勇丽;赵凯强;许坤 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;顾天乐 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弧形 定位 装置 | ||
一种弧形电芯定位装置,属于电芯制造技术领域。该弧形电芯定位装置设有电芯载具、前后定位组件、左右定位组件和顶部定位组件;所述电芯载具用于放置弧形电芯,与弧形电芯外侧弧面接触;所述电芯载具固定在高度调节机构上;所述前后定位组件包括进行相向运动的前定位块和后定位块,对弧形电芯两端进行定位;所述左右定位组件包括进行相向运动的左侧定位块和右侧定位块,对弧形电芯两侧进行定位;所述顶部定位组件上下升降设置,用于同时压住弧形电芯侧封区和二封区校正电芯水平位置。本发明能够对不同尺寸结构的弧形电芯进行定位,方便后道工序抓取时获得良好的位置度。
技术领域
本发明涉及的是一种电芯制造领域的技术,具体是一种弧形电芯定位装置。
背景技术
弧形电芯通常应用于可穿戴设备及新能源汽车中,市场需求日益增长。相对于平面板状结构电芯,弧形电芯尺寸结构变化大,生产中面临诸多难题。弧形电芯相对于平面板状结构电芯在输送时更容易出现偏移,导致在下道工序操作时无法准确地抓到电芯,最终造成加工不良。目前的定位装置没有比较好的定位方案,另外还存在通用性差等问题。
为了解决现有技术存在的上述问题,本发明由此而来。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提出了一种弧形电芯定位装置,能够对不同尺寸结构的弧形电芯进行定位,方便后道工序抓取时获得良好的位置度。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明设有电芯载具、前后定位组件、左右定位组件和顶部定位组件;
所述电芯载具用于放置弧形电芯,与弧形电芯外侧弧面接触;所述电芯载具固定在高度调节机构上,满足;
所述前后定位组件包括进行相向运动的前定位块和后定位块,前定位块对应弧形电芯顶封区一端设置,后定位块对应弧形电芯上远离顶封区一端设置,对弧形电芯两端进行定位;
所述左右定位组件包括进行相向运动的左侧定位块和右侧定位块,左侧定位块对应弧形电芯侧封区一侧设置,右侧定位块对应弧形电芯二封区一侧设置并用于托住二封区一侧气袋,对弧形电芯两侧进行定位;
所述顶部定位组件上下升降设置,用于同时压住弧形电芯侧封区和二封区校正电芯水平位置。
优选地,所述前后定位组件和左右定位组件固定在机架上,电芯载具和顶部定位组件固定在左右定位组件上。
在一些技术方案中,所述高度调节机构设有调节螺丝,电芯载具设置在载具托板上,载具托板上固定有导向轴,导向轴穿设在固定座上,调节螺丝穿设在电芯载具中并与载具托板螺接固定。
优选地,所述载具托板和固定座之间设有弹簧压缩件,减少冲击和振动,提高结构稳定性。
优选地,所述电芯载具设有高度传感器,对电芯载具的高度进行反馈,提高电芯载具高度调节准确度。
在一些技术方案中,所述前后定位组件设有带轮调节机构,带轮调节机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和套设主动轮、从动轮上的同步带;前定位块和后定位块分别固定在同步带上,随同步带运动而相向运动。
优选地,所述前定位块和后定位块分别通过滑轨滑块结构固定于一基板上,在基板上滑动设置。
所述前定位块设有定位凸块,定位凸块避开极耳设置;优选地,在两极耳外侧对称设置两定位凸块,能够提高定位稳定性;进一步优选地,定位凸块螺接固定在前定位块上,且通过设置腰圆孔,能够根据不同尺寸型号弧形电芯调整定位凸块位置,避免冲撞极耳。
在一些技术方案中,所述左右定位组件设有带轮调节机构,带轮调节机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和套设主动轮、从动轮上的同步带;左侧定位块和右侧定位块分别固定在同步带上,随同步带运动而相向运动。
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