[发明专利]用于膨胀型面料的压脚控制机构

权利要求书

1.一种用于膨胀型面料的压脚控制机构，其特征在于，包括机头（6），所述的机头（6）上设有针杆架（7），所述的针杆架（7）上设有往复升降的针杆体（8）和针杆压脚（9），压料压脚（1）的中部开口供针杆压脚（9）和/或针杆体（8）穿过的开口部（10），且所述的压料压脚（1）与设置在机架上的升降驱动组件（11）相连，所述的升降驱动组件（11）通过连有连杆组件（12）的驱动轴（13）与压脚电机（2）相连，所述的机架上设有接近开关（14），所述的驱动轴（13）上设有与接近开关（14）相对应设置的感应器（15）；

所述的升降驱动组件（11）包括压料驱动座（16），所述的压料压脚（1）固连于针杆架（7）上的压料针杆（17）上，所述的压料驱动座（16）与压料针杆（17）相邻设置，且所述的压料驱动座（16）朝向压料针杆（17）的一侧设有驱动块（18），所述的压料针杆（17）朝向压料驱动座（16）的一侧设有与驱动块（18）相对应设置的升降座（19），且所述的升降座（19）与驱动块（18）在垂直方向的投影至少部分重合；

所述的用于膨胀型面料的压脚控制机构的控制方法包括下述步骤：

A、设置压料压脚（1）的工作原点：压脚电机（2）驱动压料压脚（1）回位至工作原点，采集该位置的压脚电机（2）输出轴转动角度的脉冲信号，将采集到的脉冲信号传送给PLC控制器（3）；

B、设置压料压脚（1）的工作低点：压脚电机（2）输出轴驱动压料压脚（1）下降至能够实现压布工作的工作点，采集该位置的压脚电机（2）输出轴转动角度的脉冲信号，将采集到的脉冲信号传送给PLC控制器（3）；

C、设置压料压脚（1）的工作高点：压脚电机（2）输出轴回转，此时压料压脚（1）向上移动，但不回位至工作原点，采集该位置的压脚电机（2）输出轴转动角度的脉冲信号，将采集到的脉冲信号传送给PLC控制器（3）；

D、设置压料压脚（1）的升降速度：将步骤A、步骤B、步骤C中采集到脉冲信号存储至PLC控制器（3）中的存储器（4），所述的压脚电机（2）的驱动轴连接有压脚控制板（5），通过压脚控制板（5）设置压料压脚（1）由工作原点下降至工作高点和工作高点至工作低点时的压脚电机（2）的输出轴角速度。

2.根据权利要求1所述的用于膨胀型面料的压脚控制机构，其特征在于，所述的连杆组件（12）包括一端铰接于压料驱动座（16）一侧的第一连杆（20），所述的第一连杆（20）的另一端与第二连杆（21）相铰接，所述的第二连杆（21）的另一端铰接于与机架相固连的连杆摆动座（22）上，且所述的第二连杆（21）的中部转动连接有摆臂驱动轴承（23），所述的摆臂驱动轴承（23）的外缘与转动连接于机头（6）上的凸轮（24）相抵靠。

3.根据权利要求2所述的用于膨胀型面料的压脚控制机构，其特征在于，所述的驱动轴（13）包括第一传动轴（25）和第二传动轴（26），所述的凸轮（24）的中部穿设有第一传动轴（25），所述的第一传动轴（25）转动连接于机头（6）并穿设在凸轮（24）中部，所述的压脚电机（2）的输出轴上连接有第一带轮（27），所述的机架上固连有带轮固定座（28），所述的第二传动轴（26）转动连接在带轮固定座（28）上，所述的第二传动轴（26）上设有第二带轮（29），且所述的第二带轮（29）和第一带轮（27）之间绕设有传动带（30），且所述的第一传动轴（25）和第二传动轴（26）之间通过轴套体（31）相传动。

4.根据权利要求3所述的用于膨胀型面料的压脚控制机构，其特征在于，所述的凸轮（24）的一侧设有与第一传动轴（25）相套设的限位挡块（32），所述的感应器（15）设置在轴套体（31）和限位挡块（32）之间。

5.根据权利要求4所述的用于膨胀型面料的压脚控制机构，其特征在于，所述的感应器（15）包括截面呈环状的安装座（33）和本体（34），所述的安装座（33）的周向方向上设有至少一个用于固定本体（34）的安装槽（35），所述的安装槽（35）的开口的轴心线的延伸方向与安装座（33）的轴心相交，且所述的本体（34）设置在安装槽（35）内。