[发明专利]一种高精度插件装置及插件机

说明书

本发明公开了一种高精度插件装置，包括底座、升降机构、夹持机构和旋转机构，夹持机构可沿升降机构的驱动方向滑动安装在底座上，旋转机构安装在底座上，且输出端与夹持机构的上端连接；升降机构安装在底座上，且输出端连接有缓冲机构，缓冲机构与夹持机构连接，升降机构通过缓冲机构带动夹持机构升降。本发明还公开了一种插件机。升降机构通过缓冲机构驱动夹持机构进行升降，使得整个夹持机构在高速插件时，与PCB板柔性接触，避免了夹持机构高速运动的惯性对PCB板造成的震动影响，提高了插件的精度。旋转机构和升降机构分别对应驱动一个夹持机构，使得整个夹持机构自由度高，整体结构紧凑简单，便于后期多个插件装置的集成。

技术领域

本发明涉及插件机技术领域，尤其涉及一种插件装置。

背景技术

随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。

PCB板插件与调试是电子整机生产的前道工序，也是传统的劳动密集型产业。经过了多年的发展，目前PCB板插件领域基本采用插件机进行插件，但是由于现有的插件机结构的局限，尤其插件模组的结构局限。作为插件机核心部件，整个插件模组的运动以及结构的配置直接影响了后期整个插件模组的工作效率和精度。而随着整个PCB板的发展，现有的插件结构虽然运动速度有了很大提升，但是随之而来的就是整个插件结构在高速下所带来稳定性问题。目前一台插件机的插件速率理论上可以达到18000-20000cph，由于整个插件结构高速运动，整个夹持插件的惯性强，导致了插件时夹持有插件的卡爪相对PCB板过于僵硬，插件接触后PCB板振动过大，使得整个插件机的插件质量难以保证。因此需要提供一种能实现高效精准插件的插件机来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种高精度、结构巧妙且插件效率高的插件装置及插件机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种高精度插件装置，包括与外部驱动机构连接的底座、升降机构、用于夹持工件的夹持机构以及旋转机构，所述夹持机构可沿升降机构的驱动方向滑动安装在底座上，所述旋转机构安装在底座上，且输出端与夹持机构的上端连接；所述升降机构安装在底座上，且输出端连接有缓冲机构，所述缓冲机构与夹持机构连接，升降机构通过缓冲机构带动夹持机构升降。

作为上述技术方案的改进，所述缓冲机构包括驱动座、推动座以及设置在驱动座与推动座之间的缓冲件，驱动座和推动座均可滑动安装在底座上；所述驱动座与升降机构的输出端连接，所述推动座的一侧设置有推动部，所述夹持机构可转动安装在推动部上。

作为上述技术方案的改进，所述缓冲件设置有若干组，每组缓冲件包括锁紧螺杆和弹性件，所述锁紧螺杆的两端分别活动穿过驱动座和推动座，并通过锁紧螺母锁紧；所述弹性件活动套装在锁紧螺杆位于驱动座和推动座之间的位置上，弹性件的两端分别与驱动座和推动座连接。

作为上述技术方案的改进，所述升降机构包括安装在底座上的升降电机以及与升降电机连接的驱动丝杆，所述驱动丝杆的输出端依次活动穿过驱动座和推动座，所述驱动座上设置有配合驱动丝杆的丝杆套。

作为上述技术方案的改进，所述夹持机构包括中空的升降轴、快换座以及气动夹持手，所述升降轴的外侧壁沿其轴线方向设置有键槽，所述升降轴的上部插装在底座上的驱动机构内，所述驱动机构与旋转机构的输出端连接，所述驱动机构内设置有配合键槽的花键；所述升降轴的下部通过轴承可转动安装在推动部上；所述快换座连接在升降轴的下端，所述气动夹持手插装并卡置在快换座内；所述升降轴的上端通过输气管与外部气源连通，外部气源提供的压力气可依次通过升降轴、快换座进入到气动夹持手内，并控制气动夹持手开合动作。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括转动轴套和设置在转动轴套上的同步轮，所述转动轴套通过轴承可转动安装在底座上，所述花键设置转动轴套内。