[发明专利]一种静盘堵头自动装配检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种静盘堵头自动装配检测设备，设置在线体的堵头组装工位，其特征在于：包括线体托盘顶升定位机构、静盘升降移载机构、堵头封堵及压入机构、静盘压紧机构、堵头上料机构、静盘定位移载机构和静盘充气机构；

线体上沿传输方向放置布设有若干块线体托盘，每块线体托盘顶部均能定位放置一个静盘；

线体托盘顶升定位机构位于堵头组装工位的正下方，用于将位于堵头组装工位上的线体托盘向上定位顶升；

静盘定位移载机构包括定位滑轨、定位移载驱动装置和静盘定位工装；定位滑轨设置在堵头组装工位的一侧，定位滑轨具有静盘上料工位和堵头上料检测工位；静盘定位工装能在定位移载驱动装置的驱动下沿滑轨在静盘上料工位和堵头上料检测工位之间滑移；静盘定位工装上设置有贯通气孔；

静盘升降移载机构能将静盘在位于堵头组装工位上且处于顶升状态的线体托盘和位于静盘上料工位的静盘定位工装之间进行转移；

静盘定位工装对放置其上的静盘进行定位，并使静盘中的堵头放置孔与贯通气孔相连通；

静盘压紧机构位于堵头上料检测工位的正上方，静盘压紧机构能将位于堵头上料检测工位上的静盘顶面进行压紧定位；

堵头上料机构设置在堵头上料检测工位的一侧，具有堵头供给工位，用于堵头的自动供给；

堵头封堵及压入机构包括滑动板和并列设置在滑动板下表面的堵头拾取安装装置和静盘堵头孔压紧机构；滑动板能在堵头供给工位的上方和堵头上料检测工位的上方来回滑移；堵头拾取安装装置能将位于堵头供给工位上的堵头进行自动拾取，在滑动板的作用下移动至堵头上料检测工位的正上方，将自动拾取的堵头压入静盘中的堵头放置孔；静盘堵头孔压紧机构能对位于堵头上料检测工位上静盘的堵头放置孔进行密封压紧；堵头拾取安装装置上设置有压力传感器和能检测堵头压入深度的位移传感器；

静盘充气机构位于堵头上料检测工位的正下方，具有高度能升降的充气头和流量传感器；当充气头高度上升时，能与放置在堵头上料检测工位上静盘中堵头放置孔的底端密封配合。

2.根据权利要求1所述的静盘堵头自动装配检测设备，其特征在于：堵头放置孔中设置有钢球阀座、钢球和弹簧；钢球阀座设置在堵头放置孔的中部，并将堵头放置孔上下依次划分为堵头放置腔和充气腔；钢球设置在堵头放置腔中，能与钢球阀座相配合，并将充气腔密封封堵；弹簧设置在堵头和钢球之间的堵头放置腔中；静盘中还设置有溢流孔，溢流孔并列设置在堵头放置腔的一侧，且溢流孔的底部高度高于钢球阀座的高度；当钢球在外力作用下，向上顶升后，溢流孔能与充气腔相连通；流量传感器能用于检测充气腔中气体流量的变化值。

3.根据权利要求1所述的静盘堵头自动装配检测设备，其特征在于：还包括控制器，控制器分别与压力传感器、位移传感器和流量传感器相连接。

4.根据权利要求1所述的静盘堵头自动装配检测设备，其特征在于：静盘定位移载机构还包括静盘定位工装调型机构，该静盘定位工装调型机构能对不同规格型号的静盘定位工装进行装夹定位。

5.根据权利要求1所述的静盘堵头自动装配检测设备，其特征在于：静盘具有两个定位通孔，线体托盘和静盘定位工装上均具有能与两个定位通孔相配合的两根静盘定位销。

6.根据权利要求1所述的静盘堵头自动装配检测设备，其特征在于：静盘升降移载机构具有移载滑轨，堵头封堵及压入机构具有堵头上料滑轨；其中，移载滑轨平行布设在定位滑轨的正上方，且均与线体相垂直；上料滑轨与移载滑轨位于同一高度，且垂直于移载滑轨。

7.根据权利要求1所述的静盘堵头自动装配检测设备，其特征在于：堵头上料机构包括堵头推送块、推送装置、固定板和堵头顶出气缸；固定板高度位置固定，堵头推送块设置在固定板上，堵头推送块沿长度方向均匀布设有若干个堵头放置槽，用于放置堵头；堵头推送块能在推送装置的作用下，将每个堵头放置槽中的堵头均推送至堵头供给工位；堵头顶出升降气缸位于堵头供给工位的正下方，能将位于堵头供给工位中的堵头向上顶升。