[发明专利]一种热水器内胆组对机

说明书

本发明公开了一种热水器内胆组对机，包括顶升台、顶盖侧中筒定位机构、底盖侧中筒定位机构、顶盖压入机构和底盖压入机构；顶盖侧中筒定位机构包括顶盖侧定位模具和中筒对中驱动装置，底盖侧中筒定位机构包括底盖侧定位模具；顶盖侧定位模具和底盖侧定位模具同轴且平行相对设置，且均具有中筒止口、端盖导向弧和中筒导向弧；中筒止口用于中筒的位置限位；端盖导向弧用于顶盖或底盖安装时的定位导向。本申请通过顶盖侧定位模具和底盖侧定位模具上中筒止口、端盖导向弧和中筒导向弧的设置，避免组对压合时出现中筒、顶盖合底盖不对中的情况发生，提高内胆组对质量，提高了生产节拍并节约成本。

技术领域

本发明涉及生产线自动装配技术领域，特别是一种热水器内胆组对机。

背景技术

热水器内胆装配过程中，热水器中筒和顶底盖需要通过组对压合在一起，且需保证在输送到环焊工序前不松动。目前，一般热水器内胆生产线上是通过组对后旋压或者点焊保证内胆不松动，组对时易出现内胆中筒和顶底盖不对中导致压合报废，且压合后通过旋压或点焊方式固定内胆中筒和顶底盖成本较高，生产节拍较长。

另外，目前一般桶体的水嘴定位主要依靠目测或人工对齐，由人工干预转动筒体，保证筒体水嘴定位角度放置准确，生产节拍较长且定位准确性一般。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种热水器内胆组对机，该热水器内胆组对机能提高热水器内胆组对质量和生产效率并节约成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种热水器内胆组对机，用于将顶盖和底盖压入中筒中，包括顶升台、顶盖侧中筒定位机构、底盖侧中筒定位机构、顶盖压入机构和底盖压入机构。

顶升台设置在输送线体上，用于将位于输送线体上的中筒向上顶升。

顶盖侧中筒定位机构和底盖侧中筒定位机构相对布设在顶升台的两侧。

顶盖侧中筒定位机构包括顶盖侧定位模具和中筒对中驱动装置，底盖侧中筒定位机构包括底盖侧定位模具。

顶盖侧定位模具和底盖侧定位模具同轴且平行相对设置，且均具有中筒止口、端盖导向弧和中筒导向弧。

顶盖侧定位模具上的中筒止口和底盖侧定位模具上的中筒止口相对设置，用于中筒的位置限位；端盖导向弧位于中筒止口的外侧，用于顶盖或底盖安装时的定位导向；中筒导向弧位于中筒止口的内侧，用于中筒位置限位时的定位导向。

顶盖侧定位模具能在中筒对中驱动装置的作用下，向着底盖侧定位模具的方向水平滑移；

顶盖压入机构同轴设置在顶盖侧中筒定位机构的外侧，用于将顶盖压入位置限位的中筒一端。

底盖压入机构同轴设置在底盖侧中筒定位机构的外侧，用于将底盖压入位置限位的中筒的另一端。

端盖导向弧包括弧形过渡连接的斜线段一和斜线段二，其中，斜线段一靠近中筒止口，斜线段一与水平面的夹角β为5°-15°，斜线段二与水平面的夹角α为15°-25°。

中筒导向弧包括依次弧形过渡连接的斜线段三、斜线段四和斜线段五，其中，斜线段三的一端与中筒止口弧形过渡连接，斜线段三与水平面的夹角γ为5°-15°；斜线段四与水平面的夹角δ为15°-25°；斜线段五与水平面的夹角ε为25°-35°。

中筒止口为L形槽，L形槽的深度等于中筒的壁厚。

底盖侧定位机构还包括中筒调型机构，用于调节底盖侧定位模具的轴向位置。

顶盖压入机构中设置有顶盖推料气缸，用于将顶盖从顶盖侧定位模具中推离；底盖压入机构中设置有底盖推料气缸，用于将底盖从底盖侧定位模具中推离。