[发明专利]广域地基增强位置服务的格网化虚拟参考站方法

权利要求书

1.广域地基增强位置服务的格网化虚拟参考站方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取广域地基增强位置服务中若干不同纬度地区的双差消除电离层延迟误差的最大站间距的经验值；

S2、根据所述经验值利用一次线性插值或二次曲线拟合模型计算得到任意纬度上的格网间距，其中：

所述步骤S2中利用一次线性插值数学模型计算得到任意纬度上的格网间距，包括如下步骤：

A1、根据所述格网间距经验值，在格网间距经验值对应的纬度之间进行一次线性插值计算，得到由低纬度到高纬度的分段函数；

A2、根据所述分段函数计算任意纬度上格网间距；

所述步骤A2中格网间距的表达式如下：

其中，B为广域地基增强位置服务中的纬度自变量，a₀，a₁为一次线性插值所确定的系数；

所述步骤S2中利用二次曲线拟合数学模型计算得到任意纬度上格网间距，其具体为：在格网间距经验值对应的纬度之间进行二次曲线拟合，从而得到任意纬度格网间距，所述利用二次曲线拟合数学模型计算得到任意纬度上格网间距的表达式如下：

其中，B为广域地基增强位置服务中的纬度自变量，c₀，c₁，c₂为二次曲线拟合所确定的系数；

S3、根据所述格网间距分别计算任意点处格网在纬度和经度上的增量，并以某一点为基准，计算每个格网点的经纬度坐标；

S4、根据所述每个格网点的经纬度坐标建立每个格网点的虚拟参考站，从而生成广域地基增强位置服务的格网化虚拟参考站。

2.根据权利要求1所述的广域地基增强位置服务的格网化虚拟参考站方法，其特征在于，所述步骤S3中任意点处的格网在CORS网纬度的增量的表达式如下：

其中，ΔB_i表示任意点处的格网在纬度上的增量，表示纬度B_i上格网间距,B_i表示CORS网的第i个纬度值。

3.根据权利要求1所述的广域地基增强位置服务的格网化虚拟参考站方法，其特征在于，所述步骤S3中任意点处的格网在CORS网经度的增量的表达式如下：

其中，ΔL_i表示任意点处的格网在经度上的增量。

4.根据权利要求1所述的广域地基增强位置服务的格网化虚拟参考站方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

B1、确定起算点经纬度坐标(B₀,L₀)，其中，B₀、L₀分别表示起算点的纬度坐标和经度坐标；

B2、从纬度B₀开始，利用所述任意点处的格网在CORS网纬度的增量计算每条纬线的纬度值，并根据所述每条纬线值对CORS网进行划分；

B3、以所述任意点处的格网在CORS网经度的增量为标准对对应的纬线进行划分，记划分个数为n_i；

B4、以起算点的坐标(B₀,L₀)为基准，分别计算各纬线上各个格网点的坐标，得到CORS网所有格网点的经纬度坐标。