[发明专利]预测单喷管运载火箭射流噪声的数值方法有效
申请号: | 201910702106.9 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110457804B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 乐贵高;邢成龙 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23;G06F119/10 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预测 喷管 运载火箭 射流 噪声 数值 方法 | ||
1.一种预测单喷管运载火箭射流噪声的数值方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、建立单喷管运载火箭三维模型:
所述单喷管运载火箭三维模型包括火箭(1)、喷管(2)、地面(3)和导流槽(4);三维模型参数要与实际工程保持一致,与实际工程中的单喷管火箭进行1:1等比建模;
步骤2、利用分区结构化网格法对单喷管运载火箭三维模型进行网格划分:
对单喷管运载火箭三维模型进行子域分块处理,将总体计算域分为两个子域:一个子域为地面以上的区域一,包括火箭(1)和喷管(2)及它们的外域;另一个子域为地面以下区域二,包括导流槽(4)内域;
步骤3、计算单喷管运载火箭燃气射流稳态流场,得出初始的声场信息;
步骤4、利用步骤3得出初始的声场信息,采用非线性扰动方程对湍流脉动信号重构;
其中,q′为瞬态扰动项,为瞬态平均项,Fi′为无黏扰动项,为无黏平均项,(Fiυ)′为黏性扰动项,为黏性平均项,xi为x轴、y轴和z轴各坐标轴的分量;
其中i,j,k的取值均为1、2、3,其中1、2、3分别表示x轴、y轴和z轴方向;ρ为火箭燃气密度;ui,uj,uk分别为沿x轴、y轴、z轴方向的速度;p为压强;e为单位体积能;δij为克罗内克函数;τki为剪切应力项,表示对某物理量*求平均,*′表示某物理量*扰动项;
步骤5、基于声学比拟法的FW-H方程,收集远场接收点噪声信息,输出噪声收到点的频谱曲线。
2.根据权利要求1所述的预测单喷管运载火箭射流噪声的数值方法,其特征在于,步骤3,计算单喷管运载火箭燃气射流稳态流场,得出初始的声场信息:
步骤3-1、对火箭燃气作以下基本假设:1)燃气满足连续介质;2)燃气为可压缩纯气相介质;3)燃气内部无化学反应发生;4)燃气满足理想气体状态方程;
步骤3-2、采用欧拉描述方法,在Cartesian坐标系下,假设在某一时刻t,流场中某一固定位置取一个控制体V,在控制体V内取任意的标量φ,则该标量满足守恒方程
式中,ρ为火箭燃气密度,为速度矢量;方程左边第一项为瞬态项,表示标量φ随时间的变化率;左边第二项为对流项;方程右侧第一项为扩散项,其中Γ为扩散项系数,因守恒方程形式不同而不同;右侧第二项Sφ为根据守恒方程不同而变化的方程源项;
步骤3-3、用各向异性的二方程Cubic k-ε湍流模型计算火箭燃气射流稳态流场,得出初始的声场信息:
其中,Uj为笛卡尔坐标系下平均速度分量,其中j=1,2,3,xj是笛卡尔直角坐标系下相对应的坐标分量,ρ为火箭燃气密度,μ是粘性系数,μt是涡粘系数,k为湍动能,ε为湍动能耗散率,Pk为平均速度梯度引起的湍动能k的产生项,E为用户定义的源项,为湍流应力张量,Ui,j为Ui在坐标xj方向的导数,Tt为湍流时间尺度,常数项σk=1.0,σε=1.3,Cε1=1.44,Cε2=1.92。
3.根据权利要求1所述的预测单喷管运载火箭射流噪声的数值方法,其特征在于,步骤5、基于声学比拟法的FW-H方程,收集远场接收点噪声信息,输出噪声收到点的频谱曲线,具体如下:
步骤5-1、基于声学比拟法的FW-H方程,得出远场接收点噪声,输出噪声收到点的频谱曲线:
在Curle方程基础上,考虑到固体壁面对声音的影响,Ffowcs Williams和Hawking运用广义函数理论得到FW-H方程:
式中,a0为远场声速,p′为观测点声压,x′i为坐标i方向上的分量,其中i=1,2,3,Tij为Lighthill应力张量,nj为控制面上的单位外法向矢量,u′i为在x′i方向的流体速度分量,un和vn分别为垂直于积分面的流体速度分量和积分面移动速度分量,ρ0为未受到扰动时的流体密度的均值,ρ为火箭燃气密度;Pij为应力张量,δ(f)为Dirac delta函数;H(f)为Heaviside函数;
步骤5-2、在捕捉声源信息的声源面进行傅里叶变换,计算后可得到噪声结果噪声接收点的频率曲线。
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