[发明专利]一种泊车意图的预测方法及其系统

权利要求书

1.一种泊车意图的预测方法，其特征在于：包括预测泊入意图步骤和预测泊出意图步骤；

所述预测泊入意图步骤以下步骤：

A100、获取车辆左右两侧的障碍物信息；

A200、根据障碍物信息判定车辆是否进入停车场；

A300、若进入停车场，识别空车位，并判定车辆前后环境是否满足泊车要求；

A400、若车辆前后环境满足泊车要求，给出进入泊车功能的提示信息；

所述预测泊出意图步骤以下步骤：

B100、获取车辆前后两侧的障碍物信息；

B200、若车辆的前后两侧同时存在障碍物，判定车辆前后环境是否满足泊出要求；

B300、若车辆前后环境满足泊出要求，给出进入泊出功能的提示信息。

2.根据权利要求1所述的预测方法，在步骤A200中，根据障碍物信息判定车辆是否进入停车场；其特征在于：若车辆一侧或两侧存在若干个连续的障碍物信息，且障碍物与车辆之间的距离以及障碍物沿车辆行驶方向的长度分别落在预设范围内，判定车辆进入停车场。

3.根据权利要求2所述的预测方法，在步骤A300中识别空车位；其特征在于：若车辆获得的障碍物信息消失，则判定障碍物信息消失的一侧存在空车位。

4.根据权利要求3所述的预测方法，在步骤A300中判定车辆前后环境是否满足泊车要求；其特征在于：获取车辆前后两侧的障碍物信息，若车辆前后两侧不存在障碍物，或障碍物距离超过预设泊车距离，则判定车辆前后环境满足泊车要求。

5.根据权利要求2所述的预测方法，其特征在于：在判断车辆是否进入停车场判定过程中，障碍物与车辆之间的距离的预设范围为0.5m～2m，障碍物沿车辆行驶方向的长度的预设范围为1.5m～5m。

6.根据权利要求4所述的预测方法，其特征在于：若车辆前后两侧的障碍物距离超过1.5m，则判定车辆前后环境满足泊车要求。

7.根据权利要求1所述的预测方法，在步骤B200中，判定车辆前后环境是否满足泊出要求；其特征在于：若车辆前后两侧的障碍物距离之和大于1m，则判定车辆前后环境满足泊出要求。

8.一种基于权利要求1所述的泊车意图预测方法的预测系统，其特征在于：包括在车辆前后左右设置的雷达组件、360环视控制器以及车载多媒体组件；

所述雷达组件，用于获取车辆的前后左右的障碍物信息；

所述360环视控制器，用于根据所述障碍物信息判定车辆是否进入泊车或泊出功能；

所述车载多媒体组件，用于根据所述360环视控制器判定的结果发出影音提示。

9.根据权利要求8所述的预测系统，其特征在于：所述车载多媒体组件包括车辆中控显示屏和车载音响。