[发明专利]非人灵长类动物多模态数据采集实验系统

权利要求书

1.一种非人灵长类动物多模态数据采集实验系统，其特征在于，包括：数据采集实验平台、多模态信号采集子系统、控制子系统、自动奖励子系统、数据同步记录子系统；

所述数据采集实验平台，包括非人灵长类动物固定装置和行为实验装置，所述非人灵长类动物固定装置用于固定所述待检测非人灵长类动物，所述行为实验装置用于对所述待检测非人灵长类动物进行行为学实验；

所述多模态信号采集子系统，用于采集固定在所述非人灵长类动物固定装置上的待检测非人灵长类动物的至少两种实验数据，所述至少两种实验数据包括行为数据和生理数据；

所述控制子系统，用于根据所述多模态信号采集子系统检测到的行为数据，控制所述自动奖励子系统为所述待检测非人灵长类动物提供食物奖励，并同步和控制所述非人灵长类动物多模态数据采集实验系统的其他各子系统；

所述数据同步记录子系统，用于通过所述控制子系统记录所述多模态信号采集子系统采集的行为数据和生理数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述视频采集监控子系统，用于采集所述待检测非人类灵长类动物在实验过程中的视频数据；

所述数据同步记录子系统，还用于记录所述视频采集监控子系统采集的视频数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述非人灵长类动物固定装置包括：

非人灵长类动物身体固定装置和非人灵长类动物前肢固定装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述非人灵长类动物前肢固定装置包括用于固定所述待检测人灵长类动物两个前肢且具有预设转动角度的前肢固定部，以及连接所述两个前肢固定部且具有长度可调性的连接部。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述非人灵长类动物身体固定装置包括头部固定装置和可升降座椅，所述可升降座椅包括坐垫、收集盆和升降轴基座；

所述坐垫用于承担所述待检测非人灵长类动物乘坐，所述坐垫上包括镂空部；

所述收集盆用于通过所述坐垫上的镂空部接收所述待检测非人灵长类动物的排泄物；

所述升降轴基座用于带动所述坐垫和收集盆在纵向上进行升降；

所述头部固定装置用于固定所述待检测非人灵长类动物的头部。

6.根据权利要求5述的系统，其特征在于，所述头部固定装置包括脖圈和脖圈固定装置，所述脖圈固定装置固定安装在所述可升降座椅上；

所述脖圈的内径大于所述待检测非人灵长类动物脖子直径，且小于所述待检测非人灵长类动物头部直径；

所述脖圈固定装置包括带有弹簧的卡针，所述脖圈包括凹槽，所述脖圈可压迫所述带有弹簧的卡针压缩，当所述带有弹簧的卡针移动到所述凹槽处时，所述带有弹簧的卡针放松，使所述带有弹簧的卡针卡在所述凹槽中，将所述脖圈和所述脖圈固定装置固定；

所述脖圈固定装置与所述坐垫的高度在所述待检测非人灵长类动物的坐高范围内。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行为实验装置包括拉力测试装置，所述拉力测试装置包括拉力计托盘、拉力计和把手；

所述拉力计托盘固定在所述非人灵长类动物固定装置中固定后的所述待检测非人灵长类动物的前方，用于盛放所述拉力计；所述把手与所述拉力计的测量部连接，所述把手采用柔性材料制成。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述多模态信号采集子系统用于采集所述拉力计采集到的拉力数据，以及所述待检测非人灵长类动物的上肢肌电数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多模态信号采集子系统还用于采集所述待检测非人灵长类动物的脑电数据、心电数据、皮肤阻抗、眼动数据中的任一种行为或生理数据。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动奖励子系统包括步进电机、机械臂和机械爪；

所述步进电机用于根据所述多模态信号采集子系统检测到的行为数据确定旋转角度和速度；

所述机械臂和所述机械爪连接，所述机械臂用于根据所述步进电机的驱动，带动所述机械爪向所述非人灵长类动物固定装置上固定的待检测非人灵长类动物嘴部移动；

所述机械爪用于抓握奖励食物，根据所述多模态信号采集子系统检测到的行为数据控制抓握或松开所述奖励食物，以控制对所述待检测非人灵长类动物的奖励。