[发明专利]一种基于上位机集成控制的高精度真空采血管抽吸体积量测系统

权利要求书

1.一种基于上位机集成控制的高精度真空采血管抽吸体积量测系统，其特征在于：它包括上位机、硬件系统、软件控制系统、手动界面、UI界面，

所述上位机的主程序包括手动自动控制选择模块、参数设定模块、伺服轴运动轨迹示教模块和故障处理模块；

所述硬件系统包括装置于机台上的工控机、电子秤、温度计、打印机、气压表、液压表、液位计、伺服轴、机械手、气缸、传感器，所述伺服轴通过CAN总线与工控机连接，所述电子秤、打印机、气压表、液压表、机械手、气缸和传感器通过相应的通讯协议和通讯接口与工控机连接；

所述软件控制系统采用Labview系统进行可视化图形编程，所述软件控制系统包括逻辑运动控制模块、通讯程序模块、注水液位调整及算法模块、数据上传模块及数据存储模块；

所述手动界面包括伺服轴控制模块、电子秤控制模块、打印机控制模块、气压表控制模块、液位表控制模块、气缸控制模块、IO控制模块以及机械手控制模块；

所述上位机根据手动界面的操作指令，通过总线方式控制分布式I/O、传感器、伺服轴、机械手、液压表、气压表、液位计、电子秤、温度计、打印机及气缸进行通讯，发出相应的控制指令，实现逻辑运动、运动控制、数据存储，并接收各传感器、各工业仪表、伺服轴及气缸的状态信号，对真空采血管的抽吸体积进行量测，并对数据进行保存和反馈给上位机。

2.根据权利要求1所述的一种基于上位机集成控制的高精度真空采血管抽吸体积量测系统，其特征在于：所述手动自动控制选择模块中的手动控制模块包括伺服轴动作控制模块、气缸动作控制模块、打印机动作控制模块、电子秤读取动作控制模块、气压表读取动作控制模块、液压表读取动作控制模块、温度计读取动作控制模块、液位计读取动作控制模块和机械手动作控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于上位机集成控制的高精度真空采血管抽吸体积量测系统，其特征在于：所述参数设定模块包括机械手参数模块、伺服轴参数模块、打印机觉参数模块、电子秤参数模块和系统参数模块。