[发明专利]一种筒纱编织袋包装自动缝纫装置

说明书

本发明涉及一种筒纱编织袋包装自动缝纫装置，包括底架，以及位于底架一侧用于输送盛装筒纱编织袋的输送带，底架上通过横向运动机构滑动连接有可沿输送带输送方向移动的缝纫机，缝纫机的缝纫面与输送带平面齐平；还包括用于夹紧编织袋开口并配合缝纫机封口的夹持机构，夹持机构包括固定夹板和活动夹板，固定夹板位于缝纫机的缝纫面上并固定于输送带机架上，活动夹板设置在底架顶部并通过驱动装置与固定夹板完成夹持动作，固定夹板和活动夹板上在编织袋袋口长度方向开设有供缝纫机缝线的缝纫口。本发明具有自动化筒纱编织袋包装缝纫功能，且具有缝纫效果好、缝纫效率高，自动化程度高等特点。

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种筒纱编织袋包装自动缝纫装置。

背景技术

筒纱由棉质纱线在纸质纱管上缠绕而成，质地柔软，单个筒子纱需要塑料薄膜包装，以保持纱线中预设的含水量，也利于后续的包装；单纱包装完成后，需要根据客户需求堆栈成几排几列送入编织袋进行整袋包装；装满编织袋后进行缝纫封口完成整套包装工序，打包好便于运输的成袋筒纱。

传统的缝纫方式是人工手动缝合，在粗钢针后引入塑料绳左右穿插缝合袋口，效率低下。目前包装市场上，还没有一种设备能够实现全自动筒纱编织袋缝纫功能，进而筒纱编织袋包装不能够完全自动化进行，仍然需要人工参与。

目前市面上所见到的编织袋自动缝纫设备没有适用于筒纱包装的，大部分用于塑料管材或其他硬质物料的缝纫包装。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种筒纱编织袋包装自动缝纫装置，具有自动化筒纱编织袋包装缝纫功能，且具有缝纫效果好、缝纫效率高，自动化程度高等特点。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种筒纱编织袋包装自动缝纫装置，包括底架，以及位于底架一侧用于输送盛装筒纱编织袋的输送带，底架上通过横向运动机构滑动连接有可沿输送带输送方向移动的缝纫机，缝纫机的缝纫面与输送带平面齐平；还包括用于夹紧编织袋开口并配合缝纫机封口的夹持机构，夹持机构包括固定夹板和活动夹板，固定夹板位于缝纫机的缝纫面上并固定于输送带机架上，活动夹板设置在底架顶部并通过驱动装置与固定夹板完成夹持动作，固定夹板和活动夹板上在编织袋袋口长度方向开设有供缝纫机缝线的缝纫口。

设置一种缝纫机可移动的全自动编织袋自动缝纫装置，当装满筒纱的编织袋从输送带运动到指定位置后，活动夹板落下与固定夹板配合，夹紧编织袋袋口后横向移动机构带动缝纫机横向移动通过缝纫口进行缝纫，完成后各机构回位，完成整套工艺。

进一步的，还包括自动控制装置，自动控制装置包括控制输送带、横向运动机构和夹持机构中驱动装置的控制器，以及分别与控制器电连接的信号检测装置、缝纫速度调节装置和限位装置。

通过控制器对输送带进行控制，在输送带运送编织袋到位后信号检测装置输送信号给控制器，停止输送带，并控制夹持机构中驱动装置带动活动夹板与固定夹板对袋口进行夹持，同时控制横向运动机构带动缝纫机进行横向缝纫，可通过缝纫调节装置对缝纫机缝纫速度进行调节，并利用限位装置控制缝纫机的缝纫长度，保证缝纫顺利完成。

进一步的，所述的横向运动机构包括设置在底架上的两条平行导轨，导轨上滑动设置有底面安装有导向滑块且顶面用于固定所述缝纫机的底盘，底盘在两个导向滑块之间固定有固定块，固定块内沿导轨方向开设一边为锯齿形的通槽，还包括固定于底架上且通过同步皮带连接的第一同步轮和第二同步轮，同步皮带穿过通槽且一边为与通槽形状相配的锯齿形，第一同步轮连接有与控制器连接的电机。

电机驱动第一同步轮配合第二同步轮转动，利用同步皮带一侧的锯齿状配合安装缝纫机的底盘上的固定块通槽，其锯齿与固定块内部通槽紧密咬合，可以实现同步皮带带动卡槽进而带动缝纫机底盘和缝纫机横向运动，进而实现缝纫机的横向缝纫运动。