[发明专利]一种煤矿用全自动锚杆钻机

说明书

本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种煤矿用全自动锚杆钻机，解决了煤矿开采过程中对煤层进行钻孔、锚杆支护作业需通过多个设备完成，自动化程度不足、效率较低的问题，包括自动打锚杆装置、自动送杆装置和支撑底座装置，自动打锚杆装置与自动送杆装置固定在支撑底座装置的上部，通过支撑底座装置的旋转实现了顶帮锚杆和侧帮锚杆的施打作业。本发明将自动打锚杆作业和自动送杆作业通过一台设备实现，通过支撑底座装置的旋转支撑来实现打顶帮锚杆和打侧帮锚杆，不仅缩短了作业时间，提高了效率，而且自动化程度较高。

技术领域

本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种煤矿用全自动锚杆钻机。

背景技术

在煤矿开采过程中，需要对煤层进行钻孔，并通过锚杆进行支护作业，但现有技术中的这些作业均是通过多个设备完成的，其自动化程度不足，使得整个作业过程的时间较长，效率较低。

发明内容

本发明为了解决煤矿开采过程中对煤层进行钻孔、锚杆支护作业需通过多个设备完成，自动化程度不足、效率较低的问题，提供了一种煤矿用全自动锚杆钻机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种煤矿用全自动锚杆钻机，包括自动打锚杆装置、自动送杆装置和支撑底座装置，自动打锚杆装置与自动送杆装置固定在支撑底座装置的上部，自动打锚杆装置的下部固定于支撑底座装置沿长度方向的内侧，自动送杆装置和自动打锚杆装置的底座部分间隔设置，自动送杆装置固定在支撑底座装置沿长度方向的另一侧边缘位置，通过支撑底座装置的旋转实现了顶帮锚杆和侧帮锚杆的施打作业。

自动打锚杆装置包括固定底座，固定底座是呈水平设置的T字型结构，固定底座中部设置有呈T字型排布的固定底座滑轨一，固定底座滑轨一为双行排布，固定底座滑轨一上部位于T字型的三个端点位置分别设置有固定底座滑块，三个位置的固定底座滑块上依次设置有钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置，钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块的作用下均能做从对应端点到固定底座T型交叉点的往复运动，依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业，实现锚杆装置的自动作业。

固定底座边缘设置有垂直于底面的凸起，固定底座滑块设置在固定底座滑轨一上，固定底座滑块沿“T”字型的三个方向处各包括四个滑块零件，固定底座中部设置有滑轨转盘，滑轨转盘包括滑轨二和转盘，滑轨转盘能够旋转且设置在固定底座的圆形凹槽上，在滑轨转盘的上部设置有滑轨二，固定底座滑轨一与滑轨二位于同一水平高度；

钻孔装置包括钻杆机械手、钻箱底座一、钻箱底座二和钻杆底座连接板，钻杆底座连接板上固定有钻杆底座，钻杆底座为长方体结构，钻杆底座上设置有与其垂直的钻杆底座固定立板，钻杆底座固定立板底面与固定底座滑轨一相互垂直，钻杆底座固定立板固定于远离滑轨转盘的位置，与钻杆底座相对应的位置设置有钻杆顶座，钻杆底座与钻杆顶座间设置有钻杆推杆，钻杆推杆包括伸缩杆结构设置的钻杆推杆一、钻杆推杆二、钻杆推杆三和钻杆推杆四，钻杆机械手包括钻杆机械手固定板、钻杆机械手爪、钻杆双向液压缸和钻杆机械手滑道，钻杆机械手滑道固定于钻杆顶座的凹台横截面上，钻杆双向液压缸通过钻杆机械手固定板固定于钻杆顶座的上表面中部位置，钻杆机械手爪设置在钻杆机械手滑道上且通过钻杆双向液压缸的伸缩能够实现相对滑动；

钻箱底座一与钻箱底座二结构相同，钻箱一固定于钻箱底座一上，钻箱二固定于钻箱底座二上，钻箱一与钻箱二的结构相同，钻杆推杆三通过固定连接板一固定于钻杆底座固定立板滑架底部，钻杆推杆四能够滑动地设置于钻杆推杆三内；钻杆推杆四顶部与钻杆皮带相配合，钻杆皮带一端固定连接于钻杆底座固定立板滑架底面，钻杆皮带的另一端与钻箱底座二固定连接。