[发明专利]一种煤矿用自动打锚杆装置

说明书

本发明涉及一种煤矿用锚杆钻机的部分实现装置，尤其涉及一种煤矿用自动打锚杆装置，提供一种煤矿用的自动打锚杆装置，通过两个钻箱的快速切换，实现锚杆快速插入钻孔，从而大幅降低巷道支护时间避免巷道的塌方风险，包括钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置，钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块的作用下均能做从对应端点到固定底座T型交叉点的往复运动，依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业，实现锚杆装置的自动作业。本发明通过钻箱替换取代了现有技术中的钻杆和锚杆的替换，切换过程时间短、效率高。

技术领域

本发明涉及一种煤矿用锚杆钻机的部分实现装置，尤其涉及一种煤矿用自动打锚杆装置。

背景技术

煤矿用锚杆钻机在钻孔之后，需要及时对所钻的孔喷射锚固剂，并将锚杆插入钻孔内，以实现对巷道的有效支护。现有技术中将锚杆插入钻孔的方式是通过钻机的钻箱带动锚杆钻入孔内的方式，相邻锚杆施打时间隔较长，这一过程浪费了大量时间，从而使得巷道的支护过程时间冗长，增加了巷道的塌方风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿用的自动打锚杆装置，通过两个钻箱的快速切换，实现锚杆快速插入钻孔，从而大幅降低巷道支护时间避免巷道的塌方风险。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种煤矿用自动打锚杆装置，包括固定底座，固定底座是呈水平设置的T字型结构，固定底座中部设置有呈T字型排布的固定底座滑轨一，固定底座滑轨一为双行排布，固定底座滑轨一上部位于T字型的三个端点位置分别设置有固定底座滑块，三个位置的固定底座滑块上依次设置有钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置，钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块的作用下均能做从对应端点到固定底座T型交叉点的往复运动，依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业，实现锚杆装置的自动作业。

固定底座边缘设置有垂直于底面的凸起，固定底座滑块设置在固定底座滑轨一上，固定底座滑块沿“T”字型的三个方向处各包括四个滑块零件，固定底座中部设置有滑轨转盘，滑轨转盘包括滑轨二和转盘，滑轨转盘能够旋转且设置在固定底座的圆形凹槽上，在滑轨转盘的上部设置有滑轨二，固定底座滑轨一与滑轨二位于同一水平高度。

钻孔装置包括钻杆机械手、钻箱底座二和钻杆底座连接板，钻杆底座连接板上固定有钻杆底座，钻杆底座为长方体结构，钻杆底座上设置有与其垂直的钻杆底座固定立板，钻杆底座固定立板底面与固定底座滑轨一相互垂直，钻杆底座固定立板固定于远离滑轨转盘的位置，与钻杆底座相对应的位置设置有钻杆顶座，钻杆底座与钻杆顶座间设置有钻杆推杆，钻杆推杆包括伸缩杆结构设置的钻杆推杆一、钻杆推杆二、钻杆推杆三和钻杆推杆四，钻杆机械手包括钻杆机械手固定板、钻杆机械手爪、钻杆双向液压缸和钻杆机械手滑道，钻杆机械手滑道固定于钻杆顶座的凹台横截面上，钻杆双向液压缸通过钻杆机械手固定板固定于钻杆顶座的上表面中部位置，钻杆机械手爪设置在钻杆机械手滑道上且通过钻杆双向液压缸的伸缩能够实现相对滑动。

钻箱底座一与钻箱底座二结构相同，钻箱一固定于钻箱底座一上，钻箱二固定于钻箱底座二上，钻箱一与钻箱二的结构相同，钻杆推杆三通过固定连接板一固定于钻杆底座固定立板滑架底部，锚杆推杆三通过固定连接板二固定于锚杆底座固定立板滑架底部，钻杆推杆四能够滑动地设置于钻杆推杆三内；钻杆推杆四顶部与钻杆皮带相配合，钻杆皮带一端固定连接于钻杆底座固定立板滑架底面，钻杆皮带的另一端与钻箱底座二固定连接。