[发明专利]一种自助售卖机

权利要求书

1.一种自助售卖机，其特征在于，一种自助售卖机，其特征在于，包括：

底座，设置有落料腔、落料口和取料口，所述落料口位于所述底座的顶部，所述落料口和取料口均与所述落料腔连通；

储料器，设置于所述底座的顶部，并且所述储料器可相对于所述底座旋转，所述储料器还设置有若干个相互独立的储料腔，所述储料腔用于存储待售物体；

第一驱动装置，用于驱动所述储料器旋转，当一所述储料腔与所述取料口相对应时，所述储料腔与所述落料腔连通；

刮料器，设置有收料槽，所述刮料器设置于所述落料腔内，并且所述刮料器可相对于所述落料腔转动，当所述刮料器转动至预设第一位置时，所述收料槽的开口朝向所述落料口，当所述刮料器转动至预设第二位置时，所述收料槽的开口朝向所述落料腔的底部，并且所述刮料器将所述落料口封闭；

第二驱动装置，与所述刮料器转动；

物体识别装置，所述物体识别装置用于识别所述储料腔内的待售物体；

控制器，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和物体识别装置连接，所述控制器接收所述物体识别装置的识别结果以及控制所述第一驱动装置和第二驱动装置转动。

2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于，所述自助售卖机还包括帽盖和连杆；

所述连杆的一端与所述底座固定，并且另一端穿过所述储料器之后与帽盖固定,所述帽盖用于将所述储料腔远离所述底座的一端的开口封闭，所述帽盖还设置有入料口，并且所述储料器可相对于所述帽盖转动。

3.根据权利要求2所述的自助售卖机，其特征在于，

所述储料器设置有若干第一识别口，一所述识别口与一所述储料腔连通；

所述帽盖远离所述储料器的一表面设置有识别槽以及位于所述识别槽的侧壁的第二识别口，所述物体识别装置位于所述识别槽内，并且所述物体识别装置与所述第二识别口相对应，所述物体识别装置通过所述第一识别口和第二识别口识别储料器的物体。

4.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于，

所述底座的顶板设置驱动口；

所述第一驱动装置包括第一电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定于储料器，并且所述从动齿轮从所述驱动口插入所述底座内，所述第一电机固定于底座内，并且所述第一电机的转轴与所述驱动齿轮固定，所述驱动齿轮与所述从动齿轮齿合。

5.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于，

所述底座的顶板朝所述底座凹陷有转动槽，所述储料器部分收容于所述转动槽内，所述落料口位于所述转动槽的槽底。

6.根据权利要求5所述的自助售卖机，其特征在于，

所述转动槽的槽底设置有环形导槽，所述储料器收容于所述转动槽内的一端的边缘收容于所述环形导槽内。

7.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于，所述自助售卖机还包括导轨；

所述导轨的一端从所述取料口插入所述落料腔内，所述导轨位于所述刮料器的下方，所述导轨的另一端位于所述落料腔外，并且所述导轨的另一端设置有挡片。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的自助售卖机，其特征在于，

所述收料槽的槽底还设置有第一引导槽和第二引导槽，所述第一引导槽和第二引导槽相对设置。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的自助售卖机，其特征在于，

所述自助售卖机还包括红外传感器；

所述红外传感器固定于落料腔内，并且位于所述刮料器的下方，所述红外传感器与所述控制器连接。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的自助售卖机，其特征在于，所述自助售卖机还包括通信模块，所述通信模块设置于所述底座，并且所述通信模块与所述控制器连接。