[发明专利]一种食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置

说明书

为了解决无法监控智能炒锅的第二运动电机对炒锅主体的控制效果的问题，本发明提出食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置，其特征在于：第二减速箱322采用单输入双输出的微型双输出减速机，所述的微型双输出减速机有两个第二输出轴，其中一个第二输出轴固定在万向节61的第一通孔613中；同时在第二减速箱312的末端增加触点感应器323和多个1：1的齿轮，且相邻的两个齿轮之间互相啮合；触点感应器323上包括第一接线端子3233、第二接线端子3234、第三接线端子3235、公共端、安装定位点3236和旋转轴3237旋转轴3237；较为优选的，采用两个1：1的齿轮，分别为第一齿轮51和第二齿轮52，第一齿轮51和第二齿轮52啮合。

技术领域

本发明涉及机械智能化技术领域，较为具体的，涉及到一种食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置。

背景技术

本公司开发出一款家用智能炒锅，其主要包括炒锅主体，位于炒锅主体下方的第一动力装置，第一动力装置包括第一电机、第一减速箱，其通过第一电机经过第一减速箱进行减速后，将第一减速箱的第一输出轴与炒锅主体正下方的第一传动轴相连，使得第一电机能够带动炒锅主体发生炒锅主体进行自转动作；同时炒锅主体下方在第一传动轴的外侧包覆有第一环形保护罩，第一环形保护罩与第一传动轴可以相互独立运动，第二传动轴垂直固定连接在第一环形保护罩的外侧；在第二传动轴的外侧包覆有第二环形保护罩，且第二环形保护罩与第二传动轴可以相互独立运动，第二环形保护罩的正下方外侧固定连接支撑柱，在支撑柱的外侧包覆有第三环形保护罩，第三环形保护罩位于第二环形保护罩的正下方；炒锅主体在实现智能炒菜的过程中，必须要完成加料、炒菜和倾倒的动作，所以炒锅主体在Z轴方向必须要实现三个不同角度的位置的切换，加料时炒锅主体的中心轴与水平线垂直，炒菜时炒锅主体的中心轴与水平线的夹角为15°～45°，倾倒时炒锅主体的中心轴与水平线的夹角为-25°～-35°，而这个动作的实现是通过第二电机控制的，具体的是第二电机经过第二减速箱减速后，需要将第二减速箱的第二输出轴与第二传动轴相连，通过第二输出轴带动第二传动轴旋转，从而带动炒锅主体发生Z轴方向的位置转移，但是目前关于第二电机对炒锅主体的实际控制效果并没有找到合适的反馈机制，如果第二电机在运行的过程中受到了阻力产生了卡顿，又或者第二电机运行过头，但是却没有合适的反馈机制反馈出来，这样就很容易导致炒锅主体在进行作业时，会产生控制角度的偏差，从而发生一些意外事故，比如投料时食材直接投到炒锅主体的外部，又或者炒菜时候角度并不是理想工作角度，这可能会导致炒菜时加热不均匀或者炒菜过程中发生食材从炒锅主体中掉落的情形；又或者，在倾倒食材时，食材无法落入指定的位置，从而掉落到承接容器外的情况；更严重的，甚至有可能会产生炒锅主体直接砸到工作台表面的情况，而这些都是我们不希望看到的。

发明内容

有鉴于此，为了解决无法监控智能炒锅的第二运动电机对炒锅主体的控制效果的问题，本发明提出食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置，其通过在第二减速箱322与第二传动轴13之间增加第一限位柱、第二限位柱和限位卡块，限位卡块上设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位柱和第二限位柱分别代表第二电机控制炒锅主体运行的起始点和终止点，这样可以确保炒锅主体的运动轨迹在最大运动范围之间，不会产生第二电机行程过度导致炒锅主体直接砸在工作台面上的问题，由于增加量了限位机构，这样可以通过烧毁电机来保护炒锅主体，减小损失；另外，第二减速箱采用微型双输出减速机，第二减速箱设有两个第二输出轴，其中一个第二输出轴穿过第二齿轮的中心，第二齿轮与相同规格的第一齿轮啮合，且触点感应器的323的旋转轴穿过第一齿轮的中心，这样可以使得第二传动轴的运动的角度跟触点感应器的旋转轴运动的方向和角度完全相同，而且旋转轴与公共端固定连接，所以可以通过公共端在YZ轴平面运动的轨迹确定炒锅主体的运动轨迹，在触点感应器323的表面设置多个接线端子，每个接线端子代表一个炒锅主体的工作位置，当公共端旋转到与其中一个接线端子接触时，则公共端与某个接线端子导通，并将导通信号发送给控制器，控制器发出信号使得第二电机311停止运动。采用上述机械结构对电机的行程信号进行反馈，可以确保炒锅主体1能够在绝对工位进行工作，而不是在非精确位置工作。