[发明专利]一种食材处理装置的传动系统装配结构在审
申请号: | 201910702687.6 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN112315326A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 刘承江 | 申请(专利权)人: | 昆山少亨自动化设备有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00 |
代理公司: | 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32336 | 代理人: | 曹恒涛 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 处理 装置 传动系统 装配 结构 | ||
为了解决智能炒锅在组装的过程中无法保证第二输出轴和第二传动轴的同心度,以及高温导热油对第一电机和第二电机的工作效率影响的问题,本发明提出一种食材处理装置的传动系统装配结构,其特征在于:在第一圆环形保护罩131与第一减速箱312之间设有散热罩4;在第二传动轴13的右侧设有第二定位盘65,在第一减速箱312的左侧设有第一定位盘64,在第一定位盘64和第二定位盘65的边缘固定设置有散热罩4,第一定位盘64的左侧设有万向节61,万向节61包括第一小头611和圆盘612,第一小头611和圆盘612采用一体成型的方式制备而成,第一小头611和圆盘612的中心轴位置设有第一通孔613,第二减速箱322的第二输出轴3221穿过第一定位盘64中心圆孔后插入第一通孔613。
技术领域
本发明涉及机械智能化技术领域,较为具体的,涉及到一种食材处理装置的传动系统装配结构。
背景技术
本公司开发出一款家用智能炒锅,其主要包括炒锅主体,位于炒锅主体下方的第一动力装置,第一动力装置包括第一电机、第一减速箱,其通过第一电机经过第一减速箱进行减速后,将第一减速箱的第一输出轴与炒锅主体正下方的第一传动轴相连,使得第一电机能够带动炒锅主体发生炒锅主体进行自转动作;同时炒锅主体下方在第一传动轴的外侧包覆有第一环形保护罩,第一环形保护罩与第一传动轴可以相互独立运动,第二传动轴垂直固定连接在第一环形保护罩的外侧,以上结构是可以采用普通的装配方式进行装配的,不存在装配难点;在第二传动轴的外侧包覆有第二环形保护罩,且第二环形保护罩与第二传动轴可以相互独立运动,第二环形保护罩的正下方外侧固定连接支撑柱,在支撑柱的外侧包覆有第三环形保护罩,第三环形保护罩位于第二环形保护罩的正下方,当安装到这里时采用普通的装配方式也能够进行,不存在装配难点;炒锅主体在实现智能炒菜的过程中,必须要完成加料、炒菜和倾倒的动作,所以炒锅主体在Z轴方向必须要实现三个不同角度的位置的切换,加料时炒锅主体的中心轴与水平线垂直,炒菜时炒锅主体的中心轴与水平线的夹角为15°~45°,倾倒时炒锅主体的中心轴与水平线的夹角为-25°~--35°,而这个动作的实现是通过第二电机控制的,具体的是第二电机经过第二减速箱减速后,需要将第二减速箱的第二输出轴与第二传动轴相连,通过第二输出轴带动第二传动轴旋转,从而带动炒锅主体发生Z轴方向的位置转移。但是在装配时,很难保证第二减速箱的第二输出轴能够第二传动轴的中心轴位于同一条直线上,如果无法保证第二输出轴和第二传动轴的同心度,这样很容易导致炒锅主体在进行作业时,会产生控制角度的偏差,从而发生一些意外事故,比如投料时食材直接投到炒锅主体的外部,又或者炒菜时候角度并不是理想工作角度,这可能会导致炒菜时加热不均匀或者炒菜过程中发生食材从炒锅主体中掉落的情形;又或者,在倾倒食材时,食材无法落入指定的位置,从而掉落到承接容器外的情况;更严重的,甚至有可能会产生炒锅主体直接砸到工作台表面的情况,而这些都是我们不希望看到的。
再者,在支撑柱内部、第三圆环形保护罩与支撑柱之间、第二传动轴内部、第二圆环形保护罩与第二传动轴之间、第一传动轴内部、第一圆环形保护罩与第一传动轴之间都包含高温导热油,高温导热油的油温在150℃~500℃之间,温度很高的高温导热油会直接影响第一电机和第二电机的工作效率,或者直接使得第一电机和第二电机根本无法启动,所以如何解决高温导热油对第一电机和第二电机的工作效率的影响非常重要。
发明内容
有鉴于此,为了解决智能炒锅在组装的过程中无法保证第二输出轴和第二传动轴的同心度,以及高温导热油对第一电机和第二电机的工作效率影响的问题,本发明提出一种食材处理装置的传动系统装配结构,其通过在第二传动轴与第二输出轴之间增加限位机构,通过限位机构确定第二输出轴和第二传动轴的起始位置,并通过万向节将第二输出轴和第二传动轴锁死;同时,在第一传动轴与第一减速箱之间设置散热罩和散热导柱,使得高温导热油在经过散热罩和散热导柱后充分散热,在到达第一电机时温度衰减到50℃以下,能够确保第一电机正常工作,同理,在第二传动轴与第二减速箱之间设置散热罩和散热导柱,使得高温导热油在经过散热罩和散热导柱后充分散热,在到达第二电机时温度衰减到50℃以下,能够确保第二电机正常工作。
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