[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

基于视频中的当前图像帧中目标对象的关键点的位置，确定第一区域，所述第一区域是包含所述当前图像帧中目标对象的关键点的区域；

将所述第一区域扩展预设倍数，以得到包含所述第一区域的第二区域；

在所述视频中的下一图像帧的所述第二区域内，确定所述下一图像帧中所述关键点的预测位置，所述下一图像帧是所述视频的图像帧序列中与所述当前图像帧相邻的图像帧；

基于所述当前图像帧中的关键点的位置和所述下一图像帧中的关键点的预测位置，确定所述下一图像帧中所述关键点的准确位置；

基于所述下一图像帧中关键点的准确位置，遮挡所述下一图像帧中的目标对象；

所述基于所述当前图像帧中的关键点的位置和所述下一图像帧中的关键点的预测位置，确定所述下一图像帧中所述关键点的准确位置，包括：

确定所述当前图像帧中的关键点所构成的第一图形的第一面积；

确定所述下一图像帧中关键点的预测位置构成的第二图形的第二面积；

确定第三图形的第三面积与所述第一面积和所述第二面积之和的第一比值，所述第三图形是所述第一图形和所述第二图形的交叠区域；

根据所述第一比值，确定第一权值；

根据所述第一权值确定第二权值；

确定所述当前图像帧中所述关键点的坐标与所述第一权值的第一乘积，以及所述下一图像帧中所述关键点的坐标与所述第二权值的第二乘积；

根据所述第一乘积与第二乘积之和，确定所述下一帧图像中所述关键点的准确位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于视频中的当前图像帧中目标对象的关键点的位置，确定第一区域之前，还包括：

从所述当前图像帧中检测出目标载体，所述目标载体上承载所述目标对象；

确定所述目标载体的方向是否为使所述目标对象在所述当前图像帧中可见的预设方向；

响应于所述目标载体的方向为所述预设方向，从所述目标载体上检测所述目标对象；

根据所述目标对象，从所述当前图像帧中确定出所述目标对象的关键点的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当前图像帧和所述下一图像帧的分辨率相同。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括车牌。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一区域是包含所述当前图像帧中目标对象的所有关键点的最小区域。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于基于视频中的当前图像帧中目标对象的关键点的位置，确定第一区域，所述第一区域是包含所述当前图像帧中目标对象的关键点的区域；

放大模块，用于将所述第一区域扩展预设倍数，以得到包含所述第一区域的第二区域；

预测模块，用于在所述视频中的下一图像帧的所述第二区域内，确定所述下一图像帧中所述关键点的预测位置，所述下一图像帧是所述视频的图像帧序列中与所述当前图像帧相邻的图像帧；

第二确定模块，用于基于所述当前图像帧中的关键点的位置和所述下一图像帧中的关键点的预测位置，确定所述下一图像帧中所述关键点的准确位置；

处理模块，用于基于所述下一图像帧中关键点的准确位置，遮挡所述下一图像帧中的目标对象；

所述第二确定模块，具体用于确定所述当前图像帧中的关键点所构成的第一图形的第一面积；确定所述下一图像帧中关键点的预测位置构成的第二图形的第二面积；确定第三图形的第三面积与所述第一面积和所述第二面积之和的第一比值，所述第三图形是所述第一图形和所述第二图形的交叠区域；根据所述第一比值，确定第一权值；根据所述第一权值确定第二权值；确定所述当前图像帧中所述关键点的坐标与所述第一权值的第一乘积，以及所述下一图像帧中所述关键点的坐标与所述第二权值的第二乘积；根据所述第一乘积与第二乘积之和，确定所述下一帧图像中所述关键点的准确位置。