[发明专利]孔的辅助检测设备及检测方法

说明书

本发明公开了一种孔的辅助检测设备及检测方法，属于检测设备领域。伺服电缸的伸缩杆伸进孔内，伸缩杆末端的伺服电机与直径测量单元一同移动至孔内，孔的深度可通过伺服电缸得到。伺服电机控制输出轴转动，方便直径测量单元测量孔的周向上的点对应的直径。伺服电缸与伺服电机的测量精度均较高，可提高孔的直径的测量精度，伺服电机、直径测量单元与第一惯性测量单元的重心均在伸缩杆的轴线上，因此伸缩杆移动时不会偏移。而第一惯性测量单元可以测量得到辅助检测设备整体出现的跳动，根据第一惯性测量单元的跳动数据对光位移传感器得到的直径及伺服电缸得到的深度进行纠正，辅助检测设备得到的结果较为准确，最终会得到的孔的检测结果也较为准确。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，特别涉及一种孔的辅助检测设备及检测方法。

背景技术

在一些机械结构中常可见到一些用于与其他结构装配的孔。有的机械结构中孔的垂直度需要达到一定标准，来保证孔与其他结构之间的良好配合。因此在实际装配孔与其他结构之前，会采用一些检测设备测量孔的垂直度是否达标。

当前通常是使用超声波检测设备对孔进行检测，超声波检测设备测量孔上多点的直径与深度等数据，拟合得到孔的孔壁，得到拟合的孔壁的拟合中心线，对比孔的拟合中心线与孔的理想中心线，拟合中心线与孔的理想中心线重合度较高时，孔的制作符合标准。

然而，超声波检测设备在测量时，容易受到机械结构本身材质及壁厚的影响，测量得到的孔的数据的精度不够高。最终可能出现孔的实际中心线与孔的理想中心线重合度不高，而拟合中心线与孔的理想中心线重合度高的情况，孔的检测结果不够准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种孔的辅助检测设备及检测方法，测量得到的孔的数据较为准确，使得最终得到的孔的检测结果较为准确。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种孔的辅助检测设备，所述辅助检测设备包括伺服电缸、伺服电机、直径测量单元与第一惯性测量单元，

所述伺服电缸的伸缩杆的末端固定有所述伺服电机，所述伺服电缸的伸缩杆的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合，

所述伺服电机的输出轴上连接所述直径测量单元，所述直径测量单元用于测量孔的直径与深度，所述直径测量单元远离所述伺服电机的一端与所述第一惯性测量单元连接，所述第一惯性测量单元的重心在所述伺服电机的输出轴的轴线上。

可选地，所述直径测量单元包括多个光位移传感器，所述多个光位移传感器均固定在所述伺服电机的输出轴与所述第一惯性测量单元之间，每个所述光位移传感器的测量点均在同一水平面上。

可选地，所述辅助检测设备还包括第二惯性测量单元，所述第二惯性测量单元固定在所述伺服电缸的伸缩杆的末端。

可选地，所述辅助检测设备还包括支撑单元，所述支撑单元包括基座、立柱与横杆，所述基座用于放置开有所述孔的机械结构，所述立柱固定在所述基座上，所述横杆连接在所述立柱上，所述横杆垂直于所述立柱，所述横杆与所述伺服电缸远离所述直径测量单元的一端连接，所述伺服电缸的伸缩杆平行于所述立柱。

可选地，所述支撑单元还包括多个定位块，所述多个定位块间隔固定在所述基座上，所述多个定位块之间夹设有所述机械结构。

本发明实施例提供了一种孔的检测方法，所述方法采用如前所述的辅助检测设备，所述检测方法包括：

提供一检测孔，所述检测孔的理想中心线垂直水平面布置；

调整伺服电缸的伸缩杆，使得所述伸缩杆的轴线垂直水平面；

控制所述伸缩杆带动直径测量单元由所述检测孔的顶端中点伸入所述检测孔的中部，记录所述伺服电缸的第一伸长长度，根据所述第一伸长长度与第一惯性测量单元提供的矫正值得到第一伸长距离；