[发明专利]一种翻转式自动洗脱机及其控制方法

说明书

本发明公开一种翻转式自动洗脱机及其控制方法，其中，翻转式自动洗脱机包括筒体、门组件、第一转动装置、第二转动装置以及控制系统。筒体包括外筒体以及内筒体，外筒体和内筒体均为一端封闭一端开口结构，内筒体的封口端与外筒体的封口端连接，内筒体可相对外筒体转动，外筒体上设置有第一转动轴。门组件包括门体以及门控制组件，门控制组件用于控制门体开启或关闭内筒体的开口端。第一转动装置与第一转动轴传动连接，以通过第一转动轴带动外筒体绕第一转动轴转动调整筒体与水平面的夹角。第二转动装置与内筒体传动连接，以驱动内筒体相对于外筒体转动。控制系统用于控制第一转动装置和第二转动装置。该种翻转式自动洗脱机其载量大，脱水效率高。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种翻转式自动洗脱机及其控制方法。

背景技术

在目前的洗染行业中，大型(载量大于200kg)的工业洗衣机的转鼓在高速运转的情况下会由于离心力不平衡产生较大的振动，因此只有小型(载量不大于200kg)的工业洗衣机才能具有的洗染和脱水功能，而大型(载量大于200kg)的工业卧式洗衣机不具有脱水功能，仅仅能够进行洗染操作。在实际的生产作业是，先利用大型工业洗衣机进行洗染操作，当洗染完成后再通过人工转洗染后的织物转移到小型的工业洗衣机进行脱水，此操作，无疑是增加多了一道操作工序，使得生产效率低、周转时间长，且人工成本高。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种翻转式自动洗脱机，其载量大，脱水效率高。

本发明的一个目的在于：提供一种翻转式自动洗脱机的控制方法，其可以进行大载量的高速脱水以及对织物自动卸载操作。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种翻转式自动洗脱机包括：

筒体，包括外筒体以及设置在所述外筒体内部的内筒体，所述外筒体和所述内筒体均为一端封闭一端开口结构，所述内筒体的封口端与所述外筒体的封口端连接，所述内筒体可相对所述外筒体转动，所述外筒体上设置有第一转动轴；

门组件，包括门体以及门控制组件，所述门体设置在所述内筒体的开口端，所述门控制组件用于控制所述门体开启或关闭所述内筒体的开口端；

第一转动装置，与所述第一转动轴传动连接，以通过所述第一转动轴带动所述外筒体绕所述第一转动轴转动调整所述筒体与水平面的夹角；

第二转动装置，与所述内筒体传动连接，以驱动所述内筒体相对于所述外筒体转动；

控制系统，用于控制所述第一转动装置和第二转动装置。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，还包括支架，所述支架包括底座、第一支架和设置在所述第一支架上的第二支架，所述第一支架与所述底座连接，所述第一转动轴通过轴承座与所述第二支架连接，所述第二支架通过减震装置与所述第一支架连接，所述减震装置包括液压减震器和与所述液压减震器间隔分布的弹性振动支撑。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，还包括设置在所述外筒体外部的锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆与所述第一转动轴平行且间隔，所述外筒体上分别凹设有第一锁紧孔、第二锁紧孔、第三锁紧孔，当所述外筒体呈水平状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第一锁紧孔中，当所述外筒体呈垂直状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第二锁紧孔中，当所述外筒体呈倾斜状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第三锁紧孔中。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述第一转动装置通过第一皮带传动组件与所述第一转动轴传动连接，所述内筒体和所述外筒体通过第二转动轴连接，所述第二转动轴与所述外筒相对转动设置，所述第二转动轴的一端与所述内筒体的封口端中心固定连接，另一端通过第二皮带传动组件与所述第二转动装置连接。