[发明专利]一种起重机集群智能仓储通讯系统

说明书

本发明公开了一种起重机集群智能仓储通讯系统，属于起重机机械领域，该起重机集群智能仓储通讯系统，包括网络通讯单元和视频通讯单元，网络通讯单元通过智能仓储物流管理系统与智能起重机集群互相配合工作建立，视频通讯单元通过智能起重机集群与中控视频监控系统互相配合工作建立；其中智能起重机集群中包括多个智能起重机通讯子模块，智能起重机通讯子模块的控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站内分别配置有独立的CPU子站，替代远程I/O分站，具有运算处理速度更快，通讯更稳定，独立数据存储保证通讯断线数据不丢失等优点，智能起重机通讯信号分为控制信号和视频信号两种，两种通讯信号分别走单独的通讯网络，避免带宽不足及数据风暴的发生。

技术领域

本发明涉及起重机机械领域尤其涉及一种起重机集群智能仓储通讯系统。

背景技术

随着智能化时代的到来，现代工业对于起重机的无人化、智能化有了越来越高的需求。

在二级智能仓储物流管理系统控制下的智能起重机，已由从前单一的人工手动操作搬运物料的机械设备，演变成为可根据预先定制好作业工单，无人化全自动的完成钢板、铝卷、棒线材等物料的入库、出库、倒库等一系列复杂工序的智能机械设备，并能实现智能起重机集群的无人化、协同作业。

现今，关于智能起重机所在智能仓储厂区、库区及工厂等整体的通讯解决方案为技术空白，只有起重机单机或起重机局部机构的通讯方案，无法保证智能仓储系统内智能起重机的集群协调作业和智能起重机全自动运行的安全、精准、高效。为解决市场急需解决的技术空白，为智能起重机提供一种成熟、稳定、高效的起重机集群智能仓储通讯系统尤为必要。

发明内容

现有技术只有起重机单机或起重机局部机构的通讯方案，无法保证智能仓储系统内智能起重机的集群协调作业和智能起重机全自动运行的安全、精准和高效，缺少关于智能起重机所在智能仓储厂区、库区及工厂等整体的通讯解决方案，本发明公开了一种起重机集群智能仓储通讯系统,至少包括：中控室，所述中控室包括物流管理系统和中控室视频系统；

所述智能仓储物流管理系统与智能起重机集群互相配合工作建立网络通讯单元，所述智能起重机集群与中控视频监控系统互相配合工作建立视频通讯单元；

其中智能起重机集群包括多个智能起重机通讯子模块；

所述网络通讯单元包括多个无线通讯模块；

所述无线通讯模块包括控制无线子模块和视频无线子模块；

所述智能仓储物流管理系统与智能起重机通讯子模块进行实时控制信号传输建立控制无线子模块；

所述智能仓储物流管理系统与智能起重机通讯子模块进行实时视频信号传输建立视频无线子模块；

所述智能起重机通讯子模块至少包括控制主站、小车控制从站、智能吊具控制从站、上位机、绝对值编码器、编码尺和变频器；

所述控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站内分别配置有独立的CPU子站。

进一步地：所述控制无线子模块包括起重机机上控制无线AP和地面控制无线AP，所述机上控制无线AP和地面控制无线AP进行无线数据通信；所述起重机机上控制无线AP至少包括SCALANCW无线接入点、无线天线、光电转换模块和电源模块；所述地面控制无线AP至少包括SCALANCW无线接入点、Rcoax漏波电缆、光电转换模块和电源模块。

进一步地：所述视频通讯单元至少包括无线网桥Ⅰ、POE交换机、无线网桥Ⅱ和摄像头；所述摄像头布置在智能起重机上，所述POE交换机将摄像头的视频信号传递给无线网桥I；所述无线网桥I将接收的视频信号传递给所述无线网桥Ⅱ，所述无线网桥Ⅱ通过以太网将视频信号传至中控室。

进一步地：智能起重机集群的控制及状态数据与智能仓储物流管理系统通过TCP和UDP通讯协议进行数据传输和交互。