[发明专利]电动工具

说明书

本发明公开了一种电动工具，电机，包括定子和转子，电机为能够产生磁阻转矩的电机；电源装置，用于提供电能至所述电机；驱动电路，与电机电性连接以驱动电机；控制器，用于控制驱动电路，控制器控制驱动电路时，电机获得第二恒速转矩区间；假设控制器以第一控制方式控制驱动电路时，电机获得第一恒速转矩区间；其中，第二恒速转矩区间的长度大于第一恒速转矩区间的长度。本发明的电动工具电机恒速范围更宽。

技术领域

本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种恒速范围更宽的电动工具。

背景技术

现有的电动工具，通常采用传统的方波驱动其内电机，通过对方波信号占空比的调节，控制电机速度以及扭矩。

对于直流无刷电机而言，传统方波调制控制方式下，在一个电周期中，无刷电机只有六种状态，或者说定子电流有六种状态（三相桥臂有六种开关状态）。每一种电流状态都可看作合成一个方向的矢量力矩，六个矢量有规律地、一步接一步地转换，从而带动转子转动，电机转子会跟着同步旋转。传统的方波控制实现方式简便，但由于其仅有六个离散的、非连续矢量力矩，这样会使得电机效率低，整机效率低，并且在重载情况下，可能会频繁出现堵转情况。

另外，传统的方波控制方式下电机的恒速范围不够，这对于一些需要工作在恒速范围的电动工具来说，不能满足工作需求。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种恒速范围更宽的电动工具。

本发明提供如下技术方案：一种电动工具，包括：电机，包括定子和转子，所述电机为能够产生磁阻转矩的电机；电源装置，用于提供电能至所述电机；驱动电路，与所述电机电性连接以驱动所述电机；控制器，用于控制所述驱动电路，所述控制器控制所述驱动电路时，所述电机获得第二恒速转矩区间；假设控制器以第一控制方式控制所述驱动电路时，所述电机获得第一恒速转矩区间；其中，所述第二恒速转矩区间的长度大于所述第一恒速转矩区间的长度。

可选地，所述控制器控制所述驱动电路使所述电机在预设转矩区间转动时，所述电机获得第二转速；假设控制器以第一控制方式控制所述驱动电路使所述电机在所述预设转矩区间转动时，所述电机获得第一转速；其中，所述第二转速大于所述第一转速。

可选地，所述控制器输出PWM信号至所述驱动电路，所述PWM信号的占空比跟随所述转子的位置变化而变化。

可选地，所述控制器控制所述驱动电路以使所述电机的输入电压近似呈正弦波变化。

可选地，所述电机为三相电机，所述电机的三相输入电压互呈120°相位角。

可选地，所述控制器包括：第一转速环，用于根据所述电机的目标转速和所述电机的实际转速生成所述电机的目标电流。

可选地，所述控制器还包括：第一电流分配单元，用于根据所述第一转速环生成的所述电机的目标电流分配直轴目标电流和交轴目标电流；第一电流变换单元，用于根据所述电机的实际电流和所述电机的转子的位置生成直轴实际电流和交轴实际电流；第一电流环，用于根据所述直轴目标电流和直轴实际电流生成第一电压调节量；第二电流环，用于根据所述交轴目标电流和交轴实际电流生成第二电压调节量；第一电压变换单元，用于根据所述第一电压调节量和所述第二电压调节量生成第一电压控制量和第二电压控制量；第一控制信号生成单元，用于根据所述第一电压控制量和第二电压控制量生成控制信号，所述控制信号用于控制所述驱动电路。

可选地，所述控制器包括：第二转速环，用于根据所述电机的目标转速和实际转速生成所述电机的目标转矩。