[发明专利]一种电池托盘的质量检测系统及其方法

权利要求书

1.一种电池托盘的质量检测系统，其特征在于，包括用于对电池托盘进行质量检测的检测模块，以及用于控制检测模块的控制模块，所述检测模块包括：

图像采集单元，用于对电池托盘的尺寸进行扫描生成图像后并上传至图像处理单元；

图像处理单元，用于对接收到的图像进行处理和检测，并将处理过程和检测结果上传至控制模块；

所述图像处理单元包括：

提取单元，用于在电池托盘图像上提取吊耳孔、螺纹孔牙套和凸块的图像；

定位单元，用于在电池托盘图像上建立坐标系并定位吊耳孔、螺纹孔牙套和凸块；

检测单元，用于确定吊耳孔、螺纹孔牙套的内径以及凸块的空间坐标对吊耳孔、螺纹孔牙套和凸块进行检测。

2.根据权利要求1所述的电池托盘的质量检测系统，其特征在于，所述检测模块还包括用于接收显示图像处理的处理过程及检测结果的图像显示单元。

3.根据权利要求1所述的电池托盘的质量检测系统，其特征在于，所述控制模块包括：

操作单元，用于接收用户操作指令并上传至控制器；

控制器，用于对操作指令处理后上传至定位执行单元；

定位执行单元，用于驱动图像采集单元定位移动扫描。

4.根据权利要求3所述的电池托盘的质量检测系统，其特征在于，所述定位执行单元包括：

执行子单元，用于生成扫描路径并上传至坐标机构；

坐标机构，用于将扫描路径并转换成坐标上传至图像采集单元，驱动图像采集单元根据坐标进行扫描移动。

5.一种电池托盘的质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采集电池托盘的图像；

步骤二、在电池托盘图像上提取吊耳、螺纹孔牙套和凸块的图像；

步骤三、对采集和提取到的电池托盘、吊耳、螺纹孔牙套和凸块的图像进行处理并对吊耳、螺纹孔牙套和凸块进行检测。

6.根据权利要求5所述的电池托盘的质量检测方法，其特征在于，所述对采集和提取到的电池托盘、吊耳、螺纹孔牙套和凸块的图像进行处理并对吊耳、螺纹孔牙套和凸块进行检测的具体方法为：

在电池托盘图像上建立坐标系，定位吊耳孔、螺纹孔牙套和凸块的位置；

确定吊耳孔以及螺纹孔牙套的内径后检测吊耳孔和螺纹孔牙套的位置是否正确；

通过确定凸块的空间坐标判断凸块是否存在以及是否发生偏移。