[发明专利]一种煤炭智能自助装车系统及煤炭装车方法

说明书

本发明公开一种煤炭智能自助装车系统，包括自助取卡装置、车牌识别装置、PLC控制器及装车单元，车牌识别装置设在煤仓存放区域的入口处，自助取卡装置设在入口处前的道路一侧。煤仓的下方设有装车单元，装车单元包括第一电子地磅、第二电子地磅、读卡器、摄像头及显示屏幕，第一电子地磅设置在进入煤仓前的道路上。第二电子地磅设在煤仓口的正下方，第一电子地磅和第二电子地磅的信号端分别与PLC控制器通信相连。读卡器位于第二电子地磅的一侧，且与PLC控制器电连接。本发明公开还一种煤炭装车方法。本发明自动化程度高，撤销放仓工岗位，节省人工成本，提高作业环境，安全性高，装车速度快、效率高，对装载重量控制精确，杜绝超载现象。

技术领域

本发明涉及煤炭装车技术领域，具体涉及一种煤炭智能自助装车系统及煤炭装车方法。

背景技术

目前矿井集中生产加工煤炭产品后，将产品输送到各个煤仓中进行储存，待下达销售计划后，组织煤炭发运，发运过程中，各个煤仓放仓室需配备放仓工，由放仓工操作装煤系统，指挥运输司机前进后退，相互配合完成装车流程。存在需要放仓工较多、作业环境艰苦、与运煤司机沟通协调不便等不利因素，为加快新旧动能转化，实现减员增效，提高煤炭发运服务水平，研究煤炭产品自助装车系统。

原有的煤炭装车流程为：1.煤炭运输司机(以下简称司机)将运输车辆停止在煤仓外侧排队装车。2.车辆行至仓下，司机下车到煤仓内部放仓室，将提煤卡交给放仓工，放仓工刷卡确认煤种、车辆等信息。3.信息无误后，在放仓工指导下，将车辆行至落煤口正中地点。4.放仓工启动装煤系统，开始装煤，放仓工要合理控制放煤速度，观察车厢装煤情况，待落煤口下车厢部分达到装满状态，放仓工通过扩音器或者电铃提示司机提车，继续装载车厢后续部分，待放仓工观测仓下计量吨数达到预定值时，关闭放仓装置，通过喊话或者长电铃，通知司机装载已装载完毕，车辆驶出煤仓，装车作业完成。

原有的煤炭装车流程存在的如下问题：

1、由于煤种较多、煤仓较多，需要的放仓人员较多，同时由于各个煤种产量有多又少，有的仓下需要固定一人全天负责装车，有的放仓工需要负责2个煤仓装车，需要在煤仓之间相互交叉跑动装车，增大工作量。

2、目前煤仓内放仓室基本为玻璃岗亭，夏天闷热，冬天寒冷，煤尘较多，作业环境差。放仓时，需要将头部伸出窗外，观察装煤情况和车辆行驶情况，存在较高的危险性。

3、装车过程中，装车设备、运输车辆及煤场环境噪音较大，放仓工与司机喊话沟通有一定的难度，可能引发突发状况，加大装车困难。

4、司机在装车过程中，对装车情况存在盲点，只能别动接受放仓工指令，进行作业。

5、由于环保和交通治超限吨影响，对装载重量要求比较苛刻，装载太多，不符合交通治超限吨，装载太少，运输成本增加。整个装车重量，基本由放仓工掌控，放仓前，放仓工需要记录车辆皮重，装载时要时刻注意毛重数量。由于人为计算和反应速度的影响，转载重量误差较大，超出装载核定重量需要卸载超重部分，不足装载核定重量需要重新二次装载。增加工作量的同时，影响煤炭发运速度和效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的一个目的在于提出一种煤炭智能自助装车系统，解决现有装车方式需要放仓工较多，劳动强度大，人工成本高，作业环境差，操作存在一定的安全隐患，装车速度慢、效率低，且存在对装载重量难以精确控制等问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：