[发明专利]一种牙齿牙龈分割方法、牙齿分割方法和电子设备

说明书

本发明实施例涉及口腔临床正畸领域，公开了一种牙齿牙龈分割方法、牙齿分割方法和电子设备。本发明中牙齿牙龈分割方法，包括：获取待分割的数字化牙颌模型的数据信息，数字化牙颌模型为三角面片模型；选取数字化牙颌模型上的第一类特征点；对第一类特征点进行分类，确定第一类特征点属于牙齿区域或属于牙龈区域；根据第一类特征点的分类结果对数字化牙颌模型上第二类特征点分类，确定第二类特征点属于牙齿区域或属于牙龈区域；分别合并属于牙齿区域的第二类特征点和属于牙龈区域的第二类特征点，获得分割后的牙齿区域和牙龈区域；其中，第二类特征点根据数字化牙颌模型中三角面片网格的顶点确认，使得更为准确地分割牙齿。

技术领域

本发明涉及口腔临床正畸领域，特别涉及牙齿牙龈分割方法、牙齿分割方法和电子设备。

背景技术

牙颌畸形是口腔三大疾病之一，有很高的患病率。传统的牙齿矫治主要是在齿列表面设置托槽和弓丝，起到矫治作用，通过扭转和推移的方式进行矫治。为了美观，矫治器由唇侧转移到了舌侧，外观上看不出来，但是这种方法对医生的要求较高，患者口腔损伤较大，不仅异物感增强，并且造价较高。随着技术的进步，隐形矫治越来越被患者接纳和使用，无托槽隐形矫治是一种计算机辅助设计和制作的透明弹性材料活动矫正装置，它是一序列连续的矫治装置，通过不断地小范围牙齿移动，达到牙齿的矫治目的。该矫治器不仅可以控制矫治力的大小，而且可以控制矫治力作用的时间，不同阶段仅某些牙齿可以移动，而另外的牙齿作为支抗，从而完成牙齿的矫正。在这个过程中，需要将单颗牙齿进行分割，再进行后续的牙齿排列，所以单颗牙齿的分割质量就会影响后续的牙齿排列准确性。

现有切牙过程中，一般根据设计医生的经验，在数字化牙颌模型上手动绘制或调整出各牙齿的轮廓线，而这种方法的准确性取决于医生的经验程度，准确性不易保证。现有方式手动进行切牙，无法实现自动化生产牙套，不能为实现工业自动化大规模生产奠定重要的基础。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种牙齿牙龈分割方法、牙齿分割方法和电子设备，使得更为准确地分割牙齿精准分割。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种牙齿牙龈分割方法，包括：获取待分割的数字化牙颌模型的数据信息，所述数字化牙颌模型为三角面片模型；选取所述数字化牙颌模型上的第一类特征点；对所述第一类特征点进行分类，确定所述第一类特征点属于牙齿区域或属于牙龈区域；根据所述第一类特征点的分类结果对所述数字化牙颌模型上第二类特征点分类，确定所述第二类特征点属于牙齿区域或属于牙龈区域；分别合并属于牙齿区域的第二类特征点和属于牙龈区域的第二类特征点，获得分割后的牙齿区域和牙龈区域；其中，所述第一类特征点通过以下方式获得：获得所述数字化牙颌模型中三角面片网格的顶点高度函数；从所述数字化牙颌模型中查找所述顶点高度函数的局部最小点；根据所述局部最小点确定出所述第一类特征点；所述第二类特征点根据所述数字化牙颌模型中三角面片网格的顶点确认。

本发明还提供了一种牙齿分割方法，包括：通过上述的牙齿牙龈分割方法对待分割的数字化牙颌模型进行分割，获得分割后的牙齿区域和牙龈区域；对所述牙齿区域分割，获得各单颗牙齿区域。

本发明还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的牙齿牙龈分割方法。

本发明还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的牙齿分割方法。