[发明专利]条码识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种条码识别方法，其特征在于，所述方法包括：

采集待识别图像；

计算所述待识别图像的全局方向梯度直方图；

根据所述全局方向梯度直方图计算出所述待识别图像中条码的中心点及主方向；

根据所述条码的中心点，沿所述主方向确定所述条码的起止符；

根据所述条码的起止符计算出所述条码的各个顶点坐标；

根据各所述顶点坐标拟合透视变换矩阵；

根据所述透视变换矩阵映射生成无角度倾斜的条码；

对所述条码进行解码得到所述条码的码值。

2.根据权利要求1所述的条码识别方法，其特征在于，所述计算所述待识别图像的全局方向梯度直方图的步骤包括：

计算所述待识别图像每个像素点的梯度幅值和角度方向；

将所述待识别图像均分成若干个图像块；

将各所述图像块中各个像素点的梯度幅值作为像素点的权重生成每个所述图像块的方向梯度直方图；

根据各所述图像块的所述方向梯度直方图，计算出每个所述图像块的最大方向作为所述图像块的主方向；

根据各所述图像块的主方向幅值的强度筛选出图像有效块；

将各所述图像有效块的方向梯度直方图累加获得所述全局方向梯度直方图。

3.根据权利要求2所述的条码识别方法，其特征在于，所述根据所述全局方向梯度直方图计算出所述待识别图像中条码的中心点及主方向的步骤包括：

计算所述全局方向梯度直方图的最大方向作为全局主方向；

将所述全局主方向作为所述条码的主方向；

根据所述全局主方向对各所述图像有效块进行筛选得到关键有效块；

根据所述关键有效块计算出所述条码的中心点。

4.根据权利要求1所述的条码识别方法，其特征在于，所述对所述条码进行解码得到所述条码的码值的步骤包括：

根据所述条码的起止符确定所述条码的类型；

根据所述条码的类型确定对应的解码方式；

根据所述解码方式对所述条码进行解码得到所述条码的码值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的条码识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送所述条码的码值至服务器。

6.根据权利要求1至4任一项所述的条码识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送所述条码的码值至显示设备进行显示。

7.一种条码识别装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集待识别图像；

全局方向梯度直方图计算模块，用于计算所述待识别图像的全局方向梯度直方图；

条码中心点及主方向计算模块，用于根据所述全局方向梯度直方图计算出所述待识别图像中条码的中心点及主方向；

起止符确定模块，用于根据所述条码的中心点，沿所述主方向确定所述条码的起止符；

顶点坐标计算模块，用于根据所述条码的起止符计算出所述条码的各个顶点坐标；

透视变换矩阵拟合模块，用于根据各所述顶点坐标拟合透视变换矩阵；

提取模块，用于根据所述透视变换矩阵映射生成无角度倾斜的条码；

解码模块，用于对所述条码进行解码得到所述条码的码值。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。