[发明专利]一种圆柱电池充放绝缘垫极耳折弯机构及方法

权利要求书

1.一种圆柱电池充放绝缘垫极耳折弯方法，其特征在于，包括机构；机构包括安装架(1)、驱动部件(2)、绝缘垫充放组件(3)、上弯折组件(4)和下弯折组件(5)；安装架(1)为开口朝向左侧的U型结构；驱动部件(2)设置在安装架(1)的竖直段上，且驱动部件(2)的驱动端朝向安装架(1)的开口方向；绝缘垫充放组件(3)设置在安装架(1)的两组水平段之间；上弯折组件(4)设置在安装架(1)开口端的上方；下弯折组件(5)设置在安装架(1)开口端的下方；绝缘垫充放组件(3)包括吸附件(7)、剪切部件(8)、模具脱料件(9)、绝缘垫料带(19)和模具公夹件(10)；剪切部件(8)包括安装件(20)和模具剪切件(21)；安装件(20)竖直设置在安装架(1)的两组水平段之间，安装件(20)的上、下端分别滑动连接对应侧的安装架(1)，安装件(20)的右端连接驱动部件(2)的驱动端，安装件(20)上设置有第一通孔；模具剪切件(21)水平设置在安装件(20)的左端，模具剪切件(21)为两端开口的筒状结构，模具剪切件(21)位于第一通孔的外围；模具脱料件(9)竖直设置在安装架(1)的开口端上，模具脱料件(9)的上端和下端分别与安装架(1)的上水平段和下水平段连接，模具脱料件(9)上设置有与模具剪切件(21)匹配的第二通孔；模具公夹件(10)设置在模具脱料件(9)左侧，模具公夹件(10)上设置有与第二通孔匹配的出料孔(18)；与外部输料设备连接的绝缘垫料带(19)沿竖直方向设置在模具脱料件(9)和模具公夹件(10)之间；与外部驱动设备连接的吸附件(7)为水平设置，吸附件(7)的吸附部朝向安装架(1)的开口方向，且与第一通孔位置匹配；上弯折组件(4)包括第一驱动装置(11)、第一弯折件(12)和第二弯折件(13)；第一驱动装置(11)设置有多个独立的驱动端；第一弯折件(12)和第二弯折件(13)的上端均与第一驱动装置(11)的驱动端连接；下弯折组件(5)包括第二驱动装置(14)和第三弯折件(15)；第三弯折件(15)的下端连接第二驱动装置(14)的驱动端；

方法操作步骤如下：

S1、将带有极耳的电芯输送至机构位置，并使极耳位于上弯折组件(4)和下弯折组件(5)之间；

S2、第三驱动装置(16)启动，推动剪切部件(8)左移；

S3、模具剪切件(21)穿过第二通孔，从绝缘垫料带(19)上剪切出绝缘垫；

S4、吸附件(7)的吸附部穿过第一通孔、模具剪切件(21)，吸附成型的绝缘垫；

S5、吸附件(7)将绝缘垫从出料孔(18)推出，充放至电芯的电极表面；

S6、第二驱动装置(14)驱动第三弯折件(15)向上移动，将极耳上顶；

S7、第一驱动装置(11)驱动第一弯折件(12)和第二弯折件(13)依次移动，将上翘的极耳朝向绝缘垫的方向弯折。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池充放绝缘垫极耳折弯方法，其特征在于，在S5中，绝缘垫充放后吸附件(7)和伸缩件(17)复位。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池充放绝缘垫极耳折弯方法，其特征在于，在S7中，极耳弯折后，第一弯折件(12)、第二弯折件(13)和第三弯折件(15)复位。