[发明专利]倾斜调整装置及一种载运机器人

权利要求书

1.一种倾斜调整装置，其特征在于，包括：底板（1）、倾斜调节板（3）、驱动机构（4）、固定铰链机构（2），可滑动铰链机构（6），滑动机构（5），其中：

所述固定铰链机构（2），固定在所述底板（1）上，为所述倾斜调节板（3）提供支撑和旋转;

所述倾斜调节板（3），一端与所述固定铰链机构（2）铰接地设置在一起，另一端与所述可滑动铰链机构（6）铰接地设置在一起；

所述可滑动铰链机构（6），其下部可滑动的设置在所述滑动机构（5）上，

所述可滑动铰链机构（6）为一滑块铰链机构，其包括：

滑块（602）；通过该滑块（602），所述可滑动铰链机构（6）与所述滑动机构（5）形成滑动配合关系；

铰链座（6032），固定在所述滑块（602）上或与所述滑块（602）一体形成；

固定座（6036），设有2个，可枢转地对设在所述铰链座（6032）两侧；所述倾斜调节板（3）固定在所述固定座（6036）上，并可随固定座（6036）相对所述铰链座（6032）枢转，所述滑块（602）的底部形成有一滑槽，所述滑动机构（5）的上部对应地形成有一滑轨，所述滑槽、滑轨可滑动地配合在一起；

所述滑动机构（5），其上部形成一斜面（601a）与所述可滑动铰链机构（6）滑动配合，所述斜面（601a）的倾斜方向朝向所述固定铰链机构（2）侧；其下部可相对滑动的设置在所述底板（1）上，

所述滑动机构（5）为一双导轨滑块机构，其包括：底部导轨（6011）、连接滑块（6012）、楔形座（6013）、上部导轨（6014），其中：所述上部导轨（6014）、楔形座（6013）、连接滑块（6012）形成一滑动部，整体通过所述连接滑块（6012）可滑动地设置在所述底部导轨（6011）上，所述底部导轨（6011）固定在所述底板（1）上；所述上部导轨（6014）与所述可滑动铰链机构（6）可滑动的配合在一起，

所述上部导轨（6014）固定在所述楔形座（6013）上，所述楔形座（6013）的底部固定支撑在所述连接滑块（6012）上，所述连接滑块（6012）可滑动的设置在所述底部导轨（6011）上；

所述倾斜调节板（3）与所述固定铰链机构（2）铰接的轴线为L1；所述倾斜调节板（3）与可滑动铰链机构（6）铰接的轴线为L2，所述轴线L1、L2平行，且均平行于底板所在的平面；所述斜面（601a）提供的滑动方向S1垂直所述轴线L1和所述轴线L2；

所述驱动机构（4），固定在所述底板（1）上，与所述滑动机构（5）驱动连接，使所述滑动机构（5）可相对所述底板（1）来回滑动实现倾斜调节板（3）的倾斜调节。

2.如权利要求1所述的倾斜调整装置，其特征在于，所述滑槽两侧壁形成有限位槽，所述限位槽防止所述滑块相对所述上部导轨垂直滑动方向的移动。

3.如权利要求1或2所述的倾斜调整装置，其特征在于，所述铰链座（6032）包括一铰链轴（6034），可转动地穿过铰链座（6032），所述固定座（6036）固定在所述铰链轴（6034）穿出铰链座（6032）的两端，与所述倾斜调节板（3）整体可绕所述铰链轴（6034）转动。

4.如权利要求3所述的倾斜调整装置，其特征在于，所述铰链轴（6034）垂直所述滑槽延伸方向设置。

5.如权利要求4所述的倾斜调整装置，其特征在于，所述铰链轴（6034）与铰链座（6032）之间配置有衬套（6033）；所述铰链座（6032）与所述固定座（6036）之间设置有轴承（6035）。

6.如权利要求5所述的倾斜调整装置，其特征在于，所述固定座（6036）两端设置锁紧帽（6037）和紧固件（6038），以调节所述轴承（6035）的游隙及铰链轴（6034）的径向刚性。

7.如权利要求1所述的倾斜调整装置，其特征在于，所述上部导轨（6014）、楔形座（6013）、连接滑块（6012）一体形成。