[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电机，包括定子和转子，所述电机为能够产生磁阻转矩的电机；

电源装置，用于提供电能至所述电机；

驱动电路，与所述电机电性连接以驱动所述电机；

控制器，用于控制所述驱动电路，所述控制器被配置为：

所述控制器输出PWM信号至所述驱动电路，所述PWM信号的占空比跟随所述转子的位置变化而变化。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器控制所述驱动电路以使所述电机的输入电压近似呈正弦波变化。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

所述电机为三相电机，所述电机的三相输入电压互呈120°相位角。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：依据所述电机的电流、电机的转速和转子的位置中的至少一个动态调整加载至所述定子的电流以使定子磁链和转子磁链的夹角的取值范围为90°~135°。

5.根据权利要求4的所述电动工具，其特征在于，

所述电机的输出转矩在预设时间范围内大于预设阈值，所述预设阈值根据电机的特性和电机的电流设置。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器包括：第一转速环，用于根据所述电机的目标转速和所述电机的实际转速生成所述电机的目标电流。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器还包括：

第一电流分配单元，用于根据所述第一转速环生成的所述电机的目标电流分配直轴目标电流和交轴目标电流；

第一电流变换单元，用于根据所述电机的实际电流和所述电机的转子的位置生成直轴实际电流和交轴实际电流；

第一电流环，用于根据所述直轴目标电流和直轴实际电流生成第一电压调节量；

第二电流环，用于根据所述交轴目标电流和交轴实际电流生成第二电压调节量；

第一电压变换单元，用于根据所述第一电压调节量和所述第二电压调节量生成第一电压控制量和第二电压控制量；

第一控制信号生成单元，用于根据所述第一电压控制量和第二电压控制量生成控制信号，所述控制信号用于控制所述驱动电路。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器包括：

第二转速环，用于根据所述电机的目标转速和实际转速生成所述电机的目标转矩。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器还包括：

转矩环，用于根据所述电机的目标转矩和实际转矩生成第三电压调节量；

磁链环，用于根据所述电机的目标定子磁链和实际定子磁链生成第四电压调节量；

第二电压变换单元，用于根据所述第三电压调节量和所述第四电压调节量生成第三电压控制量和第四电压控制量；

第二控制信号生成单元，用于根据所述第三电压控制量和第四电压控制量生成控制信号，所述控制信号用于控制所述驱动电路。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述电动工具还包括：

调速机构，至少用于设置所述电机的目标转速。